本文档由北京小芽科技翻译，原文来自于ROBOTIS官方技术文档。 3.4 硬件组装 3.4.1 组装手册TurtleBots3是以未组装的零件形式装在盒子里交付的。按照说明来组装TurtleBot3。 下载 PDF TurtleBot3 Burger 组装手册 下载 PDF TurtleBot3 Waffle 组装手册 下载 PDF TurtleBot3 Waffle Pi 组装手册 3.4.2 组装视频如果用组装手册组装有困难，请参考以下组装视频。 (function( ...

本文档由北京小芽科技翻译，原文来自于ROBOTIS官方技术文档。 3.3 OpenCR 设置 使用USB线将OpenCR连接到Rasbperry Pi。 在Raspberry Pi上安装所需的软件包，以上传OpenCR固件。 123$ sudo dpkg --add-architecture armhf$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install libc6:armhf 根据平台的不同，在OPENCR_MODEL名称中使用burge ...

本文档由北京小芽科技翻译，原文来自于ROBOTIS官方技术文档。 3.2 SBC 设置警告 Raspberry Pi 4, Jetson Nano不支持ROS Kinetic。这个过程可能需要很长的时间。在进行这一部分时，请不要使用电池。要完成这个设置，需要一个HDMI显示器和输入设备，如键盘和鼠标。如果你使用的是Intel Joule，请参考Intel Joule设置说明。 3.2.1 请准备microSD卡（tf卡）和读卡器如果你的电脑没有microSD插槽，请使用mic ...

本文档由北京小芽科技翻译，原文来自于ROBOTIS官方技术文档。 3. 快速入门(function(){var player = new DPlayer({"container":document.getElementById("dplayer45"),"loop":"yes","screenshot":"yes","video":{"url":"/2022/07/26/07-TurtleBot3-ROS机器人/03-快速入门/03-1-PC设置/TurtleBot3-ROS ...

世界上最受欢迎的ROS平台 TurtleBot是最受欢迎的教育和研究用开源机器人。新一代TurtleBot3是一个小型的、低成本的、完全可编程的、基于ROS的移动机器人。它旨在用于教育、研究、业余爱好和产品原型设计。 负担得起的成本 TurtleBot的开发是为了满足学校、实验室和公司的成本意识需求。TurtleBot3是配备了360°激光测距传感器LDS-01的SLAM移动机器人中最实惠的机器人。 小尺寸 TurtleBot3汉堡的尺寸仅为138mm x 178mm x 1 ...

本文档由北京小芽科技翻译，原文来自于ROBOTIS官方技术文档。 1.2.1 RDS上的在线竞赛1.2.1.1 在竞赛中使用TurtleBot3我们正在准备在ROS Development Studio (RDS)上举行TurtleBot3自动赛和使用TurtleBot3和OpenManipulator的任务任务的在线比赛。你可以免费参加这个在线比赛，并学习SLAM、导航、自主驾驶、在规定的规则下进行操纵。让我们在这个在线比赛中互相切磋一下吧! ROS开发指南 1.2.1 ...

本文档由北京小芽科技翻译，原文来自于ROBOTIS官方技术文档。 概述 Rasbperry Pi 4TurtleBot3 已经更新为 Raspberry Pi 4. Jetson NanoTurtleBot3 硬件适配于 Jetson Nano SBC.请参阅下面的视频，以便为TurtleBot3设置Jetson Nano。 必须首先完成Jetson Nano Developer Kit setup (function(){var player = new DPlaye ...

注：本文参考和翻译于robotis的官方文档：Robotis Manipulator Library. 翻译版权和额外提供内容隶属于北京小芽科技有限公司。分享请注明出处。概述robotis_manipulator是一个用于控制机械手的库，该库提供了一个用于设置机械手参数的类，并提供了一些数学函数用于配置机械手控制器，以及一个使用minimum-jerk算法的轨迹生成器。用户可以自行设计一个继承RobotisManipulator的类，并通过使用提供的函数和虚拟类来设置该类。该 ...

1、Dynamixel舵机如何修改舵机参数？Dynamixel舵机可以通过官方的roboplus1.0、R+ Manager2.0或者Dynamixel Wizard2.0软件进行参数修改。这三款软件使用的方法基本一致，现在我们使用Dynamixel Wizard2.0软件进行相关演示： 2、Dynamixel舵机如何升级、更新固件？这里通过使用Dynamixel Wizard2.0软件演示Dynamixel舵机的升级或者固件更新流程： 3、如何查找和阅读舵机相关的技术资料？ ...

立刻购买 简介YAROBOT DYNAMIXEL Communication Bridge（简称YADXLBridge）用作DYNAMIXEL舵机的RS485和半双工TTL、全双工TTL和半双工TTL串行通信的接口转换器。 U2D2串口模块中的TTL和RS485端口单独连接到主PC，但TTL和RS485端口之间并未做数据转化和连通。因此，诸如广播Ping、同步读取和批量读取等指令包通过TTL传输至RS485，反之亦然，仅通过U2D2接口是不可行的。 有关指令包的更多详细 ...