请注意,北京小芽科技并不支持低于IE8的浏览器,为了获得最佳效果,请下载最新的浏览器,推荐下载 Chrome浏览器

Turtlebot3 入门教程 —— 目录

7-07 8,165 views

 编者注:  本文来自于 北京小芽科技有限公司,首发于北京小芽科技技术博客(xiaoyatec.com)  翻译于...
阅读全文 0

公司公告

12-30 2,972 views

任何与ROBOTIS机器人产品相关的技术问题,请先参照北京小芽科技的博客:www.xiaoyatec.com。请注意,目前,北京小芽科技不承诺对其他公司销售的ROBOITS产品...
阅读全文 1

ArbotiX-M 硬件控制板概览

5-19 224 views

一、直流电源接口 这里提供两种方式可以给ArbotiX控制板供电。这两种供电方式是等效的,所以选择其中一种即可。 蓝色螺钉式pcb接线端子,可以直接接入正...
阅读全文 0

WidowX 机械臂相关资料

5-16 282 views

          声明:此文档版权归属于北京小芽科技,可以转载,但要声明出处(北京小芽科技博客xiaoyatec.com)   WidowX是一款...
阅读全文 0

ROBOTIS CM-530固件升级流程

4-16 271 views

1、12v5a电源或者11.1v锂电池供电,打开电源开关,出入USB线; 2、打开RoboPlus软件,选择 “RoboPlus Manager”   3、然后选择下图中红框按钮   4...
阅读全文 0

把OpenCR控制板编程USB2Dynamixel串口模块对舵机参数进行修改

12-10 1,460 views

  如上图所示,如果您拥有一块OPENCR的板子,但没有串口模块(比如YAROBOT出品的USB2HDXL模块、ROBOTIS官方出品的U2D2或者USB2Dynamixel模块),这时该...
阅读全文 0

ubuntu 16.04 安装 uvcvideo驱动

12-02 2,397 views

默认情况下,ubuntu16.04系统是自带相关驱动的,但某次意外情况,在玩深度摄像头时,不小心把uvcvideo驱动删除了,导致笔记本摄像头无法识别,插入USB网络摄...
阅读全文 0

YAARM106机械臂的相关资料

10-02 1,100 views

1、ROBOTIS官方技术文档网站: http://emanual.robotis.com/ 2、OPENCR技术文档: http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/ 3、MX-28...
阅读全文 0

OpenManipulator机械臂相关资源

4-28 1,658 views

OpenManipulator是一款基于ROS开源平台的机械臂,它的软件和硬件都是开源的,可以使用U2D2串口模块或者嵌入式控制板OpenCR(当然,用户可以使用自己的软件和...
阅读全文 0

PC通过XBee无线模块与Arbotix-M控制器通信方式介绍

4-20 1,354 views

注:视频建议到优酷网站选择高清播放 一、XBee模块的设置方式 二、PC通过XBee无线模块与Arbotix-M控制板通信控制AX-12A舵机   三、附录(相关测试代码...
阅读全文 0

ROBOTIS 舵机及结构件图纸相关下载链接

11-13 2,653 views

ROBOTIS 舵机及结构件图纸相关链接:(点击相关链接即可下载) 【官方下载地址:http://en.robotis.com/service/downloadpage.php?ca_id=70】   Cate...
阅读全文 0

为WidowX机械臂配置ROS开发环境(配合SR300进行开发)

10-29 2,039 views

注:这篇文章首发于“北京小芽科技有限公司”的技术博客(xiaoyatec.com)上,所有版权归属于北京小芽科技有限公司。更多相关信息请关注公众号&l...
阅读全文 0