11-其他拓展样例

小芽科技 2022-07-26 12:07:04
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本文档由北京小芽科技翻译,原文来自于ROBOTIS官方技术文档

电子手册中的内容可能会在没有事先通知的情况下进行更新。因此,一些视频可能与电子手册中的内容有所不同。

在视频中,请看TurtleBot3是如何通过一些额外的部件进行组装和重新组装的。waffle 是 TurtleBot3 组件中最大的部分,由于它有各种不同的螺栓和螺母孔,所以可以组装成各种尺寸和形状。

有了这个开放式的组件,就可以建造出具有各种特征的少量TurtleBot3朋友。你可以创造一个前所未有的全新机器人。在开放硬件的基础上创建各种机器人,并尝试新的Locomotion。

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Single Item Quantity Set Item Quantity Purchase Links
XL430-W250-T (e-Manual) 2 XL430-W250-T 2 小芽店铺
ROBOT CABLE-X4P 240mm 2 ROBOT CABLE-X4P 240mm 2 小芽店铺
OpenCR1.0 (e-Manual) 1 OpenCR1.0 1 小芽店铺
TB3 Waffle Plate-IPL-01 6 TB3 Waffle Plate-IPL-01 1 小芽店铺
TB3 PCB Support-IBB-01 4 TB3 PCB Support-IBB-01 1 小芽店铺
Rivet-Mg(n) 4 Rivet-Mg(n) 4 小芽店铺
TB3 Wheel/Tire 2 TB3 Wheel/Tire Set-ISW-01 1 小芽店铺
PHS M3x8mm 20 None None Online Store
PHS M2.5x8mm 4 None None Online Store
PHS M2.5x12mm 16 None None Online Store
WB_M2x4mm 8 None None Online Store
WB_M2.5x20mm 8 None None Online Store
NUT_M2.5 4 None None Online Store
NUT_M3 8 None None Online Store
SB-S3-45 4 None None Online Store
SB-S3-35 2 None None Online Store
3D printing parts(HV Converter) 4 None None Onshape

BOM spreadsheets

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11.1 TurtleBot3 拓展1: Car

11.2 TurtleBot3 拓展2: OpenManipulator

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11.3 TurtleBot3 拓展3: Segway

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11.4 TurtleBot3 拓展4: Conveyor

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11.5 TurtleBot3 拓展5: Monster

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11.6 TurtleBot3 拓展6: Tank

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11.7 TurtleBot3 拓展7: Omni

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11.8 TurtleBot3 拓展8: Mecanum

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11.9 TurtleBot3 拓展9: Bike

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11.10 TurtleBot3 拓展10: Road Train

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11.11 TurtleBot3 拓展11: Real TurtleBot

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11.12 TurtleBot3 拓展12: Carrier

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