01_2_TurtleBot3纪事

小芽科技 2022-07-26 11:26:44
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本文档由北京小芽科技翻译,原文来自于ROBOTIS官方技术文档

1.2.1 RDS上的在线竞赛

1.2.1.1 在竞赛中使用TurtleBot3

我们正在准备在ROS Development Studio (RDS)上举行TurtleBot3自动赛和使用TurtleBot3和OpenManipulator的任务任务的在线比赛。你可以免费参加这个在线比赛,并学习SLAM、导航、自主驾驶、在规定的规则下进行操纵。让我们在这个在线比赛中互相切磋一下吧!

1.2.1.2 TurtleBot3 在 RDS 上的自动驾驶

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如果你需要更多关于它的信息,或者你想在你的远程电脑中启动它,请访问 自动驾驶 部分。

1.2.1.3 在RDS上使用TurtleBot3和OpenManipulator完成目标夹取任务

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如果你需要更多关于它的信息,或者你想在你的远程电脑上启动它,请访问操纵部分。

1.2.1.4 ROS开发指南(RDS)

ROS Development Studio (RDS)是一个在线的集成开发环境,它允许你只用一个网络浏览器来编程和测试任何机器人。有了RDS,你将能够。通过一个已经设置好的包括自动完成的IDE环境,以更快的方式开发机器人的ROS程序。在提供的模拟机器人上实时测试程序。使用提供的模拟程序或上传你自己的模拟程序。快速看到你的编程结果。使用图形化的ROS工具进行调试。在真实的机器人上测试你在RDS上开发的程序(如果你有的话,所有这些都只需使用网络浏览器,无需安装,不受任何操作系统的限制。使用WINDOWS、LINUX或OSX为ROS开发。有关TurtleBot3的进一步信息,请参考以下链接,这些信息与The Construct提供的[讲座和参考材料]有关。

1.2.2 线下比赛

1.2.2.1 TurtleBot3 Maze Solving @ FIRA Malaysia 2018

1.2.2.2 Robosot (office task challenge) using TurtleBot3 @ FIRA Malaysia 2018

1.2.2.3 GdR TurtleBot Challenge 2018 (TU Darmstadt)

1.2.2.4 Autonomous Mobile Robot Competition (Dankook University)

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1.2.3 自动驾驶 RBIZ 挑战赛

1.2.3.1 AutoRace - RBIZ Challenge 2017

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1.2.3.2 AutoRace - RBIZ Challenge 2018

1.2.3.3 AutoRace RBIZ Challenge 2017

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1.2.3.4 TurtleBot3 AutoRace 2017 Teaser

1.2.3.5 TurtleBot3 AutoRace 2017 Challengers

1.2.3.6 AutoRace RBIZ Challenge 2018

Place Team Source link
1 ROBIT Github
2 Au-Di Github
3 ROBIT2 will be released soon
4 Wang Bam Ppang Github
5 Four Leaf Clover will be released soon
6 AuTURBO Github
7 MATLABurger will be released soon
8 Eung Chang Ho Github
9 ZETIN will be released soon
10 ROSMASTER will be released soon