注：以下内容来自于ROBOTIS，为了方便国内用户的使用，我们整理了相关资料并分享于此，我们也推荐用户访问官方图纸下载站点。 DYNAMIXELDynamixel舵机图纸，大部分产品提供DWG / PDF / STEP / IGES 格式的图纸，如果大家还需要其他格式的图纸，请到网络上去搜索，看看是否有其他用户免费提供，官方不予提供其他格式图纸。 图像 型号 下载 AX-12+ / AX-18F DWG PDF STEP IGES AX-12A ...

...

Communication OverviewTo control DYNAMIXEL, communication should be established according to the protocol of DYNAMIXEL. DYNAMIXEL is driven by receiving binary data. Examples of programs for the transmission of this kind of data are desc ...

立刻购买 DYNAMIXEL Communication Bridge（简称Bridge2DXL）用作DYNAMIXEL舵机的半双工TTL（3针JST型连接器）和RS485（4针JST型连接器)之间的通信转换器。 注： U2D2串口模块中的TTL和RS485端口单独连接到主PC，但TTL和RS485端口之间并未做数据转化和连通。因此，诸如广播Ping、同步读取和批量读取等指令包通过TTL传输至RS485，反之亦然，仅通过U2D2接口是不可行的。 有关指令包的更多详细信息， ...

Product Lineup DYNAMIXEL-P Lineups NOTE: DYNAMIXEL PRO+ is renamed as DYNAMIXEL-P. Revised Date: Jan 2th, 2020. Revised Model Name: See the following table. Previous New H54P-200-S500-R PH54-200-S500-R H54P-100-S500-R PH54-100- ...

注：该文档翻译自ROBOTIS官方文档，以下链接将转至ROBOTIS官方技术文档相关产品站点。 介绍 Windows版本 Linux版本 Mac版本 DYNAMIXEL Wizard 2.0DYNAMIXEL Wizard 2.0是一个跨平台的管理Dynamixel舵机的软件，主要功能如下： DYNAMIXEL 固件更新升级 DYNAMIXEL 舵机诊断 DYNAMIXEL 舵机设置和测试 DYNAMIXEL 实时舵机图形化展示 生成和监视DYNAMIXEL数据 ...

注：该文档翻译自ROBOTIS官方文档，以下链接将转至ROBOTIS官方技术文档相关产品站点。 特征 MX-106T/R MX-64T/R/AT/AR MX-28T/R/AT/AR MX-12W 非接触式绝对编码器，实现了更高的耐用性、精度和更宽的控制区域。 360度位置控制，无死区。 4096精确分辨率为0.088度。 速度控制。 通过PID控制，提高了位置控制的可靠性和准确性。 波特率高达4.5Mbps。 （MX-64/MX-106）通过电流传感进 ...

注：该文档翻译自ROBOTIS官方文档，以下链接将转至ROBOTIS官方技术文档相关产品站点。 特征 DYNAMIXEL-X 系列舵机阵容 特征 扭矩提升，更为紧凑的结构。 增强了耐久性和扩展性。 中空后壳可将电缆受力降至最低（三向布线）。 将螺钉组件直接拧到壳体上（无螺母插入件）。 采用铝合金外壳，增加了散热性能。 多种控制功能 基于电流的扭矩控制； 平滑运动规划的轮廓控制； 轨迹数据和移动状态（位置、跟随误差等）； 节能（将电流从100mA降低到40mA）； 多种 ...

注：该文档翻译自ROBOTIS官方文档，以下链接将转至ROBOTIS官方技术文档相关产品站点。 DYNAMIXEL-PPH 系列（工业舵机） PH54 PH42 PH54-200-S500-R PH54-100-S500-R PH42-020-S300-R PM 系列（工业舵机） PM54 PM42 PM54-060-S250-R PM54-040-S250-R PM42-010-S260-R X 系列NOTE : 除了 ...