注：这篇文章首发于“北京小芽科技有限公司”的技术博客（xiaoyatec.com）上，所有版权归属于北京小芽科技有限公司。更多相关信息请关注公众号“小芽机器人”。
一、首先按照这篇《Ubuntu 16.04 下ROS Kinetic的安装》安装ROS Ki...
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安装的过程中可能会遇到各种问题，这里仅就我遇到的问题进行解决和...
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在ROS官网中，有相关的安装教程，可以直接转到此链接参考安装：
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编者注：
本文来自于 北京小芽科技有限公司，首发于北京小芽科技技术博客（xiaoyatec.com）
翻译于Turtlebot3的官方技术文档（http://turtlebot3.robotis.com），已得到ROBOTIS官方许可，对Turtlebot3在国内...
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