编者注：
本文来自于 北京小芽科技有限公司，首发于北京小芽科技技术博客（xiaoyatec.com）
翻译于Turtlebot3的官方技术文档（http://turtlebot3.robotis.com），已得到ROBOTIS官方许可，对Turtlebot3在国内...
7-07 1,134 views
阅读全文 0
请注意，北京小芽科技并不支持低于IE8的浏览器，为了获得最佳效果，请下载最新的浏览器，推荐下载 Chrome浏览器
编者注：
本文来自于 北京小芽科技有限公司，首发于北京小芽科技技术博客（xiaoyatec.com）
翻译于Turtlebot3的官方技术文档（http://turtlebot3.robotis.com），已得到ROBOTIS官方许可，对Turtlebot3在国内进行推广，并做相关...
7-07 1,984 views
阅读全文 1
编者注：
本文来自于 北京小芽科技有限公司，首发于北京小芽科技技术博客（xiaoyatec.com）
翻译于Turtlebot3的官方技术文档，已得到官方许可，对Turtlebot3在国内进行推广，并做相关技术支持。
...
7-07 3,882 views
阅读全文 0
此例程来自于github的开源项目：
https://github.com/rst-tu-dortmund/pxpincher_ros/tree/indigo-devel
此开源项目有两个版本，都是基于ROS版本的，现在这里演示的是基于 indigo 版本。
6-15 1,169 views
此例程来自于github的开源项目：
https://github.com/rst-tu-dortmund/pxpincher_ros/tree/indigo-devel
此开源项目有两个版本，都是基于ROS版本的，...
声明：此文档版权归属于北京小芽科技，可以转载，但要声明出处（北京小芽科技博客xiaoyatec.com）
OpenCM9.04控制板分为 A、B、C三个版本，这三个版本的区别在于外部接口的不同，其他都是一样的，所以从底板来说，它们属于同一个产品。
现在用这个控制板获取...
5-31 1,300 views
声明：此文档版权归属于北京小芽科技，可以转载，但要声明出处（北京小芽科技博客xiaoyatec.com）
OpenCM9.04控制板分为 A、B、C三个版本，这三个版...
声明：此文档版权归属于北京小芽科技，可以转载，但要声明出处（北京小芽科技博客xiaoyatec.com）
对于Robotis舵机来说，由于舵机版本的不同，使用的协议族也不一样。
Robotis舵机协议到现在为止分为两个版本：Dynamixel Protocol 1.0 和Dynamixel Protocol 2...
5-18 1,705 views
声明：此文档版权归属于北京小芽科技，可以转载，但要声明出处（北京小芽科技博客xiaoyatec.com）
对于Robotis舵机来说，由于舵机版本的不同，使用的...
声明：此文档版权归属于北京小芽科技，可以转载，但要声明出处（北京小芽科技博客xiaoyatec.com）
Arbotix-M控制板主要使用Arduino IDE进行开发。
1/ Arduino IDE 下载安装
Arduino IDE要求使用 1.0.6版本。
软件下载链接：https://www.arduino.cc/en/Main/Ol...
5-04 1,405 views
声明：此文档版权归属于北京小芽科技，可以转载，但要声明出处（北京小芽科技博客xiaoyatec.com）
Arbotix-M控制板主要使用Arduino IDE进行开发。
1/ ...
