编者注：
本文来自于 北京小芽科技有限公司，首发于北京小芽科技技术博客（xiaoyatec.com）
翻译于Turtlebot3的官方技术文档（http://turtlebot3.robotis.com），已得到ROBOTIS官方许可，对Turtlebot3在国内进行推广，并做相关技术支持。
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本文来自于 北京小芽科技有限公司，首发于北京小芽科技技术博客（xiaoyatec.com）
翻译于Turtlebot3的官方技术文档（http://turtlebot3.robotis.com），已得到ROBOTIS官方许可，对Turtlebot3在国内进行推广，并做相关...
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本文来自于 北京小芽科技有限公司，首发于北京小芽科技技术博客（xiaoyatec.com）
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此例程来自于github的开源项目：
https://github.com/rst-tu-dortmund/pxpincher_ros/tree/indigo-devel
此开源项目有两个版本，都是基于ROS版本的，现在这里演示的是基于 indigo 版本。
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此例程来自于github的开源项目：
https://github.com/rst-tu-dortmund/pxpincher_ros/tree/indigo-devel
此开源项目有两个版本，都是基于ROS版本的，...
