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本文来自于 北京小芽科技有限公司，首发于北京小芽科技技术博客（xiaoyatec.com）
翻译于Turtlebot3的官方技术文档（http://turtlebot3.robotis.com），已得到ROBOTIS官方许可，对Turtlebot3在国内进行推广，并做相关技术支持。
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本文来自于 北京小芽科技有限公司，首发于北京小芽科技技术博客（xiaoyatec.com）
翻译于Turtlebot3的官方技术文档（http://turtlebot3.robotis.com），已得到ROBOTIS官方许可，对Turtlebot3在国内进行推广，并做相关...
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编者注：
本文来自于 北京小芽科技有限公司，首发于北京小芽科技技术博客（xiaoyatec.com）
翻译于Turtlebot3的官方技术文档，已得到官方许可，对Turtlebot3在国内进行推广，并做相关技术支持。
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此例程来自于github的开源项目：
https://github.com/rst-tu-dortmund/pxpincher_ros/tree/indigo-devel
此开源项目有两个版本，都是基于ROS版本的，现在这里演示的是基于 indigo 版本。
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此例程来自于github的开源项目：
https://github.com/rst-tu-dortmund/pxpincher_ros/tree/indigo-devel
此开源项目有两个版本，都是基于ROS版本的，...
声明：此文档版权归属于北京小芽科技，可以转载，但要声明出处（北京小芽科技博客xiaoyatec.com）
OpenCM9.04控制板分为 A、B、C三个版本，这三个版本的区别在于外部接口的不同，其他都是一样的，所以从底板来说，它们属于同一个产品。
现在用这个控制板获取...
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OpenCM9.04控制板分为 A、B、C三个版本，这三个版...
