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PhantomX Pincher AX-12A 机械臂运行 ROS 开源例程示范

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此例程来自于github的开源项目: https://github.com/rst-tu-dortmund/pxpincher_ros/tree/indigo-devel 此开源项目有两个版本,都是基于ROS版本的,...
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利用OpenCM9.04控制板获取舵机反馈

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QQ截图20170531234412
声明:此文档版权归属于北京小芽科技,可以转载,但要声明出处(北京小芽科技博客xiaoyatec.com)   OpenCM9.04控制板分为 A、B、C三个版本,这三个版...
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Dynamixel Protocol 2.0 的协议使用样例介绍

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360反馈意见截图162501048385106
声明:此文档版权归属于北京小芽科技,可以转载,但要声明出处(北京小芽科技博客xiaoyatec.com)   对于Robotis舵机来说,由于舵机版本的不同,使用的...
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Arbotix-M控制板开发环境安装

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2017-05-04 14:25:52屏幕截图
声明:此文档版权归属于北京小芽科技,可以转载,但要声明出处(北京小芽科技博客xiaoyatec.com)   Arbotix-M控制板主要使用Arduino IDE进行开发。 1/ ...
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关于Dash和Dot机器人的充电事宜

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QQ截图20170110121134
  如何确认我的机器人正在充电? 当5V(可以使用5v的手机充电器)的usb先端口插入机器人的充电口时,充电口的灯就会亮起,此时机器人就开始充电了,当...
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公司公告

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任何与ROBOTIS机器人产品相关的技术问题,请先参照北京小芽科技的博客:www.xiaoyatec.com。请注意,目前,北京小芽科技不承诺对其他公司销售的ROBOITS产品...
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ROBOTIS Dynamixel舵机的固件更新

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QQ截图20161130144515
大家在使用robotis舵机的过程中,可能会遇到各种问题,如果怀疑舵机出问题了,首先考虑是否舵机固件出现问题了,用USB2Dynamixel串口模块做固件更新,很多舵...
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Leap motion 控制 Dynamixel 舵机 (AX-12A)—— 体感控制机械臂雏形

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QQ截图20160922144350
环境: Leap motion & C++ SDK V2 AX-12A舵机 & DynamixelSDK VC++ 2013 USB2Dynamixel串口模块 SMPS2Dynamixel电源模块 12V5A电源 正文: 现在体感...
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Arduino UNO 直接驱动 Robotis Dynamixel半双工TTL通信的舵机(AX-12A)

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QQ截图20160914105737
声明:此文档版权归属于北京小芽科技,可以转载,但要声明出处(北京小芽科技博客xiaoyatec.com) 注意:此篇文章只做技术性分享,不建议用arduino uno直接控...
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与ROBOTIS舵机机械臂相关的

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Arbotix-M控制板开发环境安装 http://xiaoyatec.com/2017/05/04/arbotix-m%e6%8e%a7%e5%88%b6%e6%9d%bf%e5%bc%80%e5%8f%91%e7%8e%af%e5%a2%83%e5%ae%89%e8%a3...
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