电源模块介绍与U2D2串口模块（当然也可以结合其他串口模块使用，比如USB2TDXL、USB2RDXL等）相结合，可提供各种外部电源，为Dynamixel提供稳定的电源。 立刻购买 技术规格 名目 描述 操作电压 3.5V ~ 24.0V 最大支持电流 10.0A 接口说明 舵机接口：装配有Molex和JST的接口连接器，适配Dynamixel的所有AX、MX、X（除XL320以外）、P系列舵机； 电源开关：负责舵机电源的通断； DC接口：有两个方式，一 ...

OpenCM9.04的Recovery模式 如果主板因固件损坏而无法工作，您可以强制从Roboplus Manager 1.0/2.0下载默认固件。Sketches也可以从Arduino IDE、OpenCM IDE下载。 断开其他电源和设备与OpenCM9.04的连接，按住OpenCM9.04的User按钮,使用USB电缆将控制板直接连接到PC。 User 按钮 如果如下图所示进入恢复模式，绿色LED将点亮。下载正常完成后，电路板将复位，绿色LED熄灭。 ...

Windows系统驱动安装方式本部分主要介绍如何在系统（Windows 8/10）上安装驱动程序（ROBOTIS虚拟COM端口） 支持的控制器类型 Model CM-5 CM-50 CM-100 CM-150 CM-200 CM-510 CM-530 CM-550 CM-700 CM-900 OpenCM9.04+[485 EXP] OpenCM7.0 OpenCR ROBOTIS Virtual Driver X X X O X X O O X X O O X ...

开发环境配置支持的软件（建议使用Arduino IDE） Arduino IDE OpenCM IDE Arduino IDE OpenCM IDE DYNAMIXEL SDK O X DYNAMIXELWorkbench O X Arduino Libraries O X OS X O O(10.12.2) Linux O O(12.04) Windows O O OpenCM IDEOpenCM IDE 不推荐使用。 请使用 Ard ...

OpenCM9.04连接电源 OpenCM板可使用3种类型的直流电压输入供电： LBS-40电池插座 通过 + - 引脚供电 Micro-B USB电缆 我们推荐在操作XL-320时使用2节LBS-40电池供电，当然也可以使用7.4V的锂电池供电。 示例：OpenCM9.04、XL-320和LBS-40（锂离子电池）连接 LBS-40 电池 我们建议使用+ - 引脚为非XL-320的Dynamixel舵机供电。 示例: OpenCM9.04 、AX12 ...

OpenCM9.04硬件内存映射 框架OpenCM9.04的框架图如下所示。OpenCM9.04的原理图基于32位Cortex-M3核心STM32F103CB微控制器。 电源原理图设计为通过5V和3.3V调节器级联。5V电压提供给TTL总线，3.3V电压提供给微控制器、5针端口和4针通信端口。 OpenCM9.04支持USB2.0 Micro-B连接器用于下载程序或执行数据通信。 引脚11（TX1）和引脚12（RX1）不能同时使用，因为引脚11和引脚12属于USART通道 ...

简介注意：OpenCM9.04控制板分为3个版本（如下图所示)，3个版本的底板都是一样的，接口连接件不一样而以，现在B版已经停产；A版没有端子连接件等配件，需要另行选配；C版使用了适用于XL-320舵机的连接件，主要为XL-320舵机使用，当然，也可以用于其他舵机，但需要另外选配接口转接线。 立刻购买 OpenCM9.04 包装清单 名目 OpenCM9.04 A 版 OpenCM9.04 B 版 OpenCM9.04 C 版 Power Switch X ...

产品介绍 立刻购买 DYNAMIXEL Shield的创建是为了在arduino板上使用RC-100遥控器和DYNAMIXEL舵机。我们为DYNAMIXEL Shield提供了dynamixel库，它可以帮助您轻松使用dynamixel 舵机。 此产品不包含Arduino控制板，请另外选购Arduono控制板。 规格 名目 描述 操作电压 5 V (XL-330) ~ 24 V (PRO / X Series) 最大支持电流 1 A(Arduino), 1 ...

名称 下载链接 备注 Dynamixel Wizard 2.0 * Windows版本* Linux版本 * Mac版本 Dynamixel Wizard 2.0软件主要用于Dynamixel舵机的管理，比如参数修改，舵机测试，固件更新等内容。 DYNAMIXEL SDK 3.7.30 * DYNAMIXEL_SDK_3.7.31_For_ROS1, Python, C, C++, C#, MATLAB, LabView, Java * DYN ...

注：以下内容来自于ROBOTIS，为了方便国内用户的使用，我们整理了相关资料并分享于此，我们也推荐用户访问官方图纸下载站点。 DYNAMIXELDynamixel舵机图纸，大部分产品提供DWG / PDF / STEP / IGES 格式的图纸，如果大家还需要其他格式的图纸，请到网络上去搜索，看看是否有其他用户免费提供，官方不予提供其他格式图纸。 图像 型号 下载 AX-12+ / AX-18F DWG PDF STEP IGES AX-12A ...