本文档由北京小芽科技翻译，原文来自于ROBOTIS官方技术文档。 7 机械手臂注意。 本说明在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame上测试。 如果你想了解更多关于OpenMANIPULATOR-X的具体信息，请参考OpenMANIPULATOR-X电子手册。 警告 Raspberry Pi 4和Jetson Nano不支持Kinetic。请根据支持的Ubuntu版本选择其他ROS或ROS2发行版。 电子手册中的内容可能在没有事先通知的情况下被更新。因此 ...

本文档由北京小芽科技翻译，原文来自于ROBOTIS官方技术文档。 6.5 单独运行 Gazebo 仿真注意。本教程只为那些想在没有ROS的情况下模拟TurtleBot3的用户开发。然而，我们强烈建议在ROS上运行模拟。 为 Gazebo7安装相关库。 1$ sudo apt-get install libgazebo7-dev 从 Github上下载源码。 1$ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_gaze ...

本文档由北京小芽科技翻译，原文来自于ROBOTIS官方技术文档。 6.4 Fake 节点仿真(function(){var player = new DPlayer({"container":document.getElementById("dplayer51"),"loop":"yes","screenshot":"yes","video":{"url":"/2022/07/26/07-TurtleBot3-ROS机器人/06-Simulation模拟仿真/06-4-Fak ...

本文档由北京小芽科技翻译，原文来自于ROBOTIS官方技术文档。 6.3 Navigation 仿真就像Gazebo模拟器中的SLAM一样，你可以在虚拟导航世界中选择或创建各种环境和机器人模型。然而，在运行导航之前，必须准备适当的地图。除了准备模拟环境而不是启动机器人外，导航模拟与Navigation 的模拟相当相似。 6.3.1 加载运行仿真环境用Ctrl+C终止所有在前几节中启动的应用程序。 在前面的SLAM部分，TurtleBot3世界被用来创建一个地图。同样的Gaze ...

本文档由北京小芽科技翻译，原文来自于ROBOTIS官方技术文档。 6.2 SLAM 仿真在Gazebo模拟器中进行SLAM时，你可以在虚拟世界中选择或创建各种环境和机器人模型。除了准备模拟环境而不是启动机器人外，SLAM模拟与实际TurtleBot3的SLAM相当相似。 下面的说明需要前面章节的前提条件，所以请先查看Simulation部分。 6.2.1 加载运行仿真环境准备了三个Gazebo环境，但对于用SLAM创建地图，建议使用TurtleBot3 World或Turtl ...

本文档由北京小芽科技翻译，原文来自于ROBOTIS官方技术文档。 模拟仿真 注意 请在远程PC上运行模拟程序。 在远程电脑上首次启动模拟，可能需要一段时间来设置环境。  Read more about TurtleBot3 SimulationTurtleBot3 supports simulation development environment that can be programmed and developed with a virtu ...

本文档由北京小芽科技翻译，原文来自于ROBOTIS官方技术文档。 Navigation 导航警告：在本指令中，TurtleBot3可能会移动和旋转。请将机器人放在安全的地面上。 注意 请在远程电脑上运行导航。 在执行任何操作之前，请确保从TurtleBot3启动Bringup。 导航使用由SLAM创建的地图。请在运行导航前准备一张地图。 **导航**是在一个给定的环境中，将机器人从一个位置移动到指定的目的地。为此，需要一张包含给定环境中的家具、物体和墙壁等几何信息的地 ...

本文档由北京小芽科技翻译，原文来自于ROBOTIS官方技术文档。 4 SLAM注意 bad asset path... 在执行任何操作之前，请确保从TurtleBot3启动Bringup。 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)**是一种通过在任意空间估计当前位置来绘制地图的技术。SLAM是TurtleBot前辈们的一个著名功能。这里的视频向你展示了TurtleBot3是如何利用其紧凑而经济的平台准确地绘制地图的。 (fun ...

本文档由北京小芽科技翻译，原文来自于ROBOTIS官方技术文档。 3.6 基本操作3.6.1 远程操作警告。在远程操作之前，请确保运行TurtleBot3 SBC的Bringup。对机器人进行远程操作，在桌子上测试机器人时要小心，因为机器人可能会掉下来。 TurtleBot3可以通过各种远程控制器进行远程操作。请确保你的SBC和ROS版本支持必要的ROS包。 (function(){var player = new DPlayer({"container":document. ...

本文档由北京小芽科技翻译，原文来自于ROBOTIS官方技术文档。 3.5 启动3.5.1 运行 roscore在PC上运行roscore 1$ roscore 3.5.2 启动 TurtleBot3 用Ctrl+Alt+T从电脑上打开一个新的终端，用Raspberry Pi的IP地址连接它。 默认密码是turtlebot。 1$ ssh pi@{IP_ADDRESS_OF_RASPBERRY_PI} 调出基础包，启动TurtleBot3应用程序。 1$ ...