Dynamixel舵机导览

小芽科技 2021-11-26 10:43:33
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注:该文档翻译自ROBOTIS官方文档,以下链接将转至ROBOTIS官方技术文档相关产品站点。


DYNAMIXEL-P

PH 系列(工业舵机)

PH54 PH42
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PH54-200-S500-R PH54-100-S500-R PH42-020-S300-R

PM 系列(工业舵机)

PM54 PM42
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PM54-060-S250-R PM54-040-S250-R PM42-010-S260-R

X 系列

NOTE :

XW 系列(防水舵机)

XW540 XW430
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XW540-T140 XW540-T260 XW430-T200 XW430-T333

XD 系列

XD540 XD430
img img
XD540-T270 XD540-T150 XD430-T350 XD430-T210

XH 系列

XH540 XH430
img img
XH540-W150 XH540-W270 XH540-V150 XH540-V270 XH430-W210 XH430-W350 XH430-V210 XH430-V350

XM 系列

XM540 XM430
img img
XM540-W150 XM540-W270 XM430-W210 XM430-W350

XC 系列

2XC430 XC430 XC330
img img img
2XC430-W250 XC430-W150 XC430-W240 XC330-T288 XC330-T181 XC330-M288 XC330-M181

XL 系列

2XL430 XL430 XL330 XL-320
img img img img
2XL430-W250 XL430-W250 XL330-M288 XL330-M077 XL-320

MX 系列

MX-106 MX-64 MX-28 MX-12W
img img img img
MX-106T/R MX-64T/R/AT/AR MX-28T/R/AT/AR MX-12W

型号末尾的字母T/R/AT/AR 对应的通信方式如下:

MX 系列 (2.0)

注意:MX(2.0)指的是支持DYNAMIXEL Protocol 2.0版本的固件,可以通过DYNAMIXEL Wizard 2.0软件的Firmware Recovery方法,把Protocol 1.0版本升级为Protocol 2.0版本。

注意:MX(2.0) 支持各种操作模式、辅助ID、驱动模式、总线看门狗等,具体内容请查阅对应舵机的技术文档。

AX 系列

AX-18F/18A AX-12/12+/12A AX-12W
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EX 系列

img 注意 : EX 系列舵机已经停产!

EX-106+
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DX 系列

img 注意 : DX 系列舵机已经停产!

DX-113 DX-116 DX-117
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RX 系列

img 注意 : RX 系列舵机已经停产!

RX-10 RX-24F RX-28 RX-64
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PRO 系列

img注意 : PRO 系列舵机已经停产!

L 系列

L54 L42
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L54-30-S400-R L54-30-S500-R L54-50-S290-R L54-50-S500-R L42-10-S300-R

M 系列

M54 M42
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M54-40-S250-R M54-60-S250-R M42-10-S260-R

DYNAMIXEL PRO 的一个固件版本

这是DYNAMIXEL PRO的一个固件版本(高级版本).

注意: 可以通过DYNAMIXEL Wizard 2.0软件的Firmware Recovery方法对固件进行升级。

H 系列

H54 H42
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H54-100-S500-R H54-200-S500-R H42-20-S300-R

DYNAMIXEL PRO 的一个固件版本

这是DYNAMIXEL PRO的一个固件版本(高级版本).

注意: 可以通过DYNAMIXEL Wizard 2.0软件的Firmware Recovery方法对固件进行升级。