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DYNAMIXEL-P

PH 系列（工业舵机）

PH54	PH42
PH54-200-S500-R PH54-100-S500-R	PH42-020-S300-R

PM 系列（工业舵机）

PM54	PM42
PM54-060-S250-R PM54-040-S250-R	PM42-010-S260-R

X 系列

NOTE :

• 除了 XL320 舵机之外，X系列的舵机都是可以自定义Protocol2.0还是Protocol 1.0的，默认是Protocol 2.0版本；
• 可以对控制表中地址为13的参数进行修改达到协议版本的控制。

XW 系列（防水舵机）

XW540	XW430
XW540-T140 XW540-T260	XW430-T200 XW430-T333

XD 系列

XD540	XD430
XD540-T270 XD540-T150	XD430-T350 XD430-T210

XH 系列

XH540	XH430
XH540-W150 XH540-W270 XH540-V150 XH540-V270	XH430-W210 XH430-W350 XH430-V210 XH430-V350

XM 系列

XM540	XM430
XM540-W150 XM540-W270	XM430-W210 XM430-W350

XC 系列

2XC430	XC430	XC330
2XC430-W250	XC430-W150 XC430-W240	XC330-T288 XC330-T181 XC330-M288 XC330-M181

XL 系列

2XL430	XL430	XL330	XL-320
2XL430-W250	XL430-W250	XL330-M288 XL330-M077	XL-320

MX 系列

MX-106	MX-64	MX-28	MX-12W
MX-106T/R	MX-64T/R/AT/AR	MX-28T/R/AT/AR	MX-12W

型号末尾的字母T/R/AT/AR 对应的通信方式如下：

• T: TTL.
• R: RS485.
• AT：TTL（舵机前壳为铝合金材质）
• AR：RS485（舵机前壳为铝合金材质）

MX 系列 (2.0)

注意：MX（2.0）指的是支持DYNAMIXEL Protocol 2.0版本的固件，可以通过DYNAMIXEL Wizard 2.0软件的Firmware Recovery方法，把Protocol 1.0版本升级为Protocol 2.0版本。

• MX-106T/R(2.0)
• MX-64T/R/AT/AR(2.0)
• MX-28T/R/AT/AR(2.0)

注意：MX(2.0) 支持各种操作模式、辅助ID、驱动模式、总线看门狗等，具体内容请查阅对应舵机的技术文档。

AX 系列

AX-18F/18A	AX-12/12+/12A	AX-12W

EX 系列

注意 : EX 系列舵机已经停产！

EX-106+

DX 系列

注意 : DX 系列舵机已经停产！

DX-113	DX-116	DX-117

RX 系列

注意 : RX 系列舵机已经停产！

RX-10	RX-24F	RX-28	RX-64

PRO 系列

注意 : PRO 系列舵机已经停产！

L 系列

L54	L42
L54-30-S400-R L54-30-S500-R L54-50-S290-R L54-50-S500-R	L42-10-S300-R

M 系列

M54	M42
M54-40-S250-R M54-60-S250-R	M42-10-S260-R

DYNAMIXEL PRO 的一个固件版本

这是DYNAMIXEL PRO的一个固件版本（高级版本）.

• M54-40-S250-R(A)
• M54-60-S250-R(A)
• M42-10-S260-R(A)

注意: 可以通过DYNAMIXEL Wizard 2.0软件的Firmware Recovery方法对固件进行升级。

H 系列

H54	H42
H54-100-S500-R H54-200-S500-R	H42-20-S300-R

DYNAMIXEL PRO 的一个固件版本

这是DYNAMIXEL PRO的一个固件版本（高级版本）.

• H54-100-S500-R(A)
• H54-200-S500-R(A)
• H42-20-S300-R(A)

注意: 可以通过DYNAMIXEL Wizard 2.0软件的Firmware Recovery方法对固件进行升级。