1 概览注：该文档由北京小芽科技翻译自ROBOTIS官方文档，以下大部分链接将转至ROBOTIS官方技术文档相关产品站点。 OpenRB-150是一款开源的Arduino兼容嵌入式控制器。 该控制器具有与Arduino MKR相同的引脚和外形尺寸，以确保与物理配件的兼容性，并支持使用Arduino IDE编程。 OpenRB-150还具有4个专用的DYNAMIXEL端口，并支持DYNAMIXEL Wizard 2.0测试和校准软件。 注意 ：使用OpenRB-150和DYN ...

本文档由北京小芽科技翻译，原文来自于ROBOTIS官方技术文档。 FAQ Enable SSH Server in Raspberry Pi Timesync between TurtleBot3 and Remote PC Setup DYNAMIXEL’s for TurtleBot3 Can I Charge the Battery when the Battery is Connected to TurtleBot3? How to Download the STL ...

本文档由北京小芽科技翻译，原文来自于ROBOTIS官方技术文档。 13.1 附录DYNAMIXEL舵机 概览(function(){var player = new DPlayer({"container":document.getElementById("dplayer33"),"loop":"yes","screenshot":"yes","video":{"url":"/2022/07/26/07-TurtleBot3-ROS机器人/13-更多相关资源/ROBOT_MO ...

本文档由北京小芽科技翻译，原文来自于ROBOTIS官方技术文档。 12.1 AWS RoboMaker与Turtlebot3(function(){var player = new DPlayer({"container":document.getElementById("dplayer29"),"loop":"yes","screenshot":"yes","video":{"url":"/2022/07/26/07-TurtleBot3-ROS机器人/12-其他学习资料/ ...

本文档由北京小芽科技翻译，原文来自于ROBOTIS官方技术文档。 电子手册中的内容可能会在没有事先通知的情况下进行更新。因此，一些视频可能与电子手册中的内容有所不同。 在视频中，请看TurtleBot3是如何通过一些额外的部件进行组装和重新组装的。waffle 是 TurtleBot3 组件中最大的部分，由于它有各种不同的螺栓和螺母孔，所以可以组装成各种尺寸和形状。 (function(){var player = new DPlayer({"container":docum ...

本文档由北京小芽科技翻译，原文来自于ROBOTIS官方技术文档。 警告。在执行本例之前，请确保运行Bringup指令，在桌子上测试机器人时要小心，因为机器人可能会掉下来。 注意。 本指令在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame上测试。 这个指令应该是在远程PC上运行的。请在您的**远程电脑上遵循该指令。 (function(){var player = new DPlayer({"container":document.getElementByI ...

本文档由北京小芽科技翻译，原文来自于ROBOTIS官方技术文档。 机器学习是一种数据分析技术，教计算机识别人和动物的自然现象–通过经验学习。机器学习有三种类型：监督学习、无监督学习、强化学习。 这个应用是用DQN（Deep Q-Learning）进行强化学习。强化学习关注的是软件代理应该如何在一个环境中采取行动，以便使一些累积奖励的概念最大化。 (function(){var player = new DPlayer({"container":document.getElem ...

本文档由北京小芽科技翻译，原文来自于ROBOTIS官方技术文档。 8.7 TurtleBot3 自动驾驶 2019 挑战赛 The AutoRace 2019是一个自主驾驶机器人平台的比赛。为了给机器人应用开发提供各种条件，比赛给出了尽可能少的结构规定。整个内容以软件（裁判系统的源代码）和硬件（比赛地图的stp/dwg文件）的方式开放。 整个机器人，甚至现场的裁判系统都是由ROS运行的，所以它将支持进一步制作多种内容。获取开放的各比赛项目的资料! 警告。请注意，您正在阅读本阶 ...

本文档由北京小芽科技翻译，原文来自于ROBOTIS官方技术文档。 自动驾驶注意： ROS1 Kinetic 和 Noetic 支持 TurtleBot3 Autorace。 8.1 入门注意：本说明已在Ubuntu 16.04和上进行了测试ROS Kinetic Kame。 电子手册中的内容如有更新，恕不另行通知。因此，某些视频可能与电子手册中的内容有所不同。 以下说明介绍如何使用 AutoRace 包在 ROS 上构建自动驾驶 TurtleBot3。 8.1.1 自动驾驶 ...

本文档由北京小芽科技翻译，原文来自于ROBOTIS官方技术文档。 7.10 TurtleBot3家庭服务挑战 注意。 本说明在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame上测试。 更多信息，请参阅OpenMANIPULATOR e-Manual和[ROS 1] Turtlebot3 Manipulation 家庭服务挑战赛场和对象 bad asset path... 7.10.1 入门指南 注意。在PC中安装家庭服务挑战包之前，请务必完成以下说明 ...