01_2_TurtleBot3纪事

本文档由北京小芽科技翻译，原文来自于ROBOTIS官方技术文档。

1.2.1 RDS上的在线竞赛

1.2.1.1 在竞赛中使用TurtleBot3

我们正在准备在ROS Development Studio (RDS)上举行TurtleBot3自动赛和使用TurtleBot3和OpenManipulator的任务任务的在线比赛。你可以免费参加这个在线比赛，并学习SLAM、导航、自主驾驶、在规定的规则下进行操纵。让我们在这个在线比赛中互相切磋一下吧!

• ROS开发指南

1.2.1.2 TurtleBot3 在 RDS 上的自动驾驶

• TurtleBot3 AutoRace

如果你需要更多关于它的信息，或者你想在你的远程电脑中启动它，请访问 自动驾驶 部分。

1.2.1.3 在RDS上使用TurtleBot3和OpenManipulator完成目标夹取任务

• Task Mission using TurtleBot3 and OpenManipulator

如果你需要更多关于它的信息，或者你想在你的远程电脑上启动它，请访问操纵部分。

1.2.1.4 ROS开发指南(RDS)

ROS Development Studio (RDS)是一个在线的集成开发环境，它允许你只用一个网络浏览器来编程和测试任何机器人。有了RDS，你将能够。通过一个已经设置好的包括自动完成的IDE环境，以更快的方式开发机器人的ROS程序。在提供的模拟机器人上实时测试程序。使用提供的模拟程序或上传你自己的模拟程序。快速看到你的编程结果。使用图形化的ROS工具进行调试。在真实的机器人上测试你在RDS上开发的程序（如果你有的话，所有这些都只需使用网络浏览器，无需安装，不受任何操作系统的限制。使用WINDOWS、LINUX或OSX为ROS开发。有关TurtleBot3的进一步信息，请参考以下链接，这些信息与The Construct提供的[讲座和参考材料]有关。

1.2.2 线下比赛

1.2.2.1 TurtleBot3 Maze Solving @ FIRA Malaysia 2018

• 视频#1 https://youtu.be/5XERzM6ZfJg
• 视频#2 https://youtu.be/AamHifhvNMs
• 视频#3 https://youtu.be/72SDxhgmnBg
• 源码： https://github.com/arixrobotics/fira_maze

1.2.2.2 Robosot (office task challenge) using TurtleBot3 @ FIRA Malaysia 2018

• 更多详情请参阅此页 page.

1.2.2.3 GdR TurtleBot Challenge 2018 (TU Darmstadt)

• “Monka” 对决 “Ninja Turtle” https://youtu.be/OdLsbAMy7m0
• “Turtle Machine” 对决 “TurtleBot 6” https://youtu.be/L8PHxUR54dM
• 更多相关视频请参阅以下链接 link.

1.2.2.4 Autonomous Mobile Robot Competition (Dankook University)

1.2.3 自动驾驶 RBIZ 挑战赛

1.2.3.1 AutoRace - RBIZ Challenge 2017

• 更多相关链接请参阅此链接 page.

1.2.3.2 AutoRace - RBIZ Challenge 2018

• 此赛事在 Daegu, Korea on November 15-17举行。

1.2.3.3 AutoRace RBIZ Challenge 2017

• TurtleBot3 自动驾驶官方发布

  • AutoRace Source Code
  • AutoRace Track
  • AutoRace Referee System

• 参赛者源码公示：

  Place	Team	Source link
  1	RealRiceThief	Github
  2	IronHeart	Github
  3	Robit	Github
  4	Loading	Github
  5	RunHoney	Github
  6	Sherlotics	Github
  7	FastAndFurious	Github
  8	BonoBono	Github
  9	BeginAgain	Github
  10	Hanzo	Github
  11	Codis	will be released soon
  12	Zero	Github
  13	CanDynamix	Github
  14	Cena	retire
  15	TogetherChaChaCha	retire

1.2.3.4 TurtleBot3 AutoRace 2017 Teaser

• Official Teaser #1

• Official Teaser #2

• Official Final Video

1.2.3.5 TurtleBot3 AutoRace 2017 Challengers

• Video - Team RealRiceThief (1st Place)

  bad asset path...

• TurtleBot3 was tested its driving autonomy under the open source from MIT DuckieTown engineering.

1.2.3.6 AutoRace RBIZ Challenge 2018