OpenCM9.04连接电源

• OpenCM板可使用3种类型的直流电压输入供电：
  • LBS-40电池插座
  • 通过 + - 引脚供电
  • Micro-B USB电缆

我们推荐在操作XL-320时使用2节LBS-40电池供电，当然也可以使用7.4V的锂电池供电。

示例：OpenCM9.04、XL-320和LBS-40（锂离子电池）连接

LBS-40 电池

我们建议使用+ - 引脚为非XL-320的Dynamixel舵机供电。

示例: OpenCM9.04 、AX12和11.1V锂电池连接图

如下图所示，连接到+和-的末端，也可以使用其他电源设备连接。

Picture A

示例：电源连接

• 我们为OpenCM9.04-A板提供的配件包里有上图所示的电源连接线

以下示例为错误电源供电方式，切忌这样连接。

错误接法1：不要同时使用两种方式供电！！！

错误接法2：不要将不同伏压值的电池串联在一起使用！！！

• 可以同时连接USB端口、LBS-40电池或+-引脚供电。（内置保护）

• 当通过+ - 引脚或电池供电时，我们建议供应DYNAMIXEL舵机的推荐电压。更高的电压使用可能会缩短DYNAMIXEL的使用寿命或损坏产品。

• OpenCM9.04的最大容许电压为16V；电压输入大于16V可能会损坏电路板。

• DYNAMIXEL舵机无法使用通过USB电缆提供的电源运行，但通信端口和I/O管脚可以正常运行。

警告：当LBS-40电池连接至电路板且电路板通过USB电缆连接至PC时，请勿对其充电，对其他电池的使用也是一样，电池在使用时禁止充电。

开关装配方式（OpenCM9.04-A板）

OpenCM9.04-A板销售时没有电源拨动开关器件，背面的JP1短接。要添加电源拨动开关，请拆把JP1的焊点断开，并焊接2.54毫米间距的

电源拨动开关。

电源拨动开关在我们的配件包里附带有，或者可以使用具有同样间距的其他开关部件。

JP1和电源开关示意图：即使在没有开关的情况下连接JP1，也会向电路板供电，如果不断开JP1，则开关将不起作用。

焊接开关时，OpenCM9.04 A型需要断开JP1才能正常工作。

舵机插座装配方式（OpenCM9.04-A板）

OpenCM9.04的Dynamixel 3针TTL引脚均与Dynamixel 3针TTL和XL-320 3针TTL（迷你型）兼容。因此，这两种类型的引脚都可以焊接

和使用。

我们的配件包里默认附带的街头是MOLEX 5267-3街头，适合AX和MX系列的TTL型舵机使用，需要其他型号接口，请联系小芽科技客服或到我们的商城里选购。

OpenCM9.04舵机接口示意图

注：如果Dynamixel-X系列舵机与OpenCM 9.04一起使用，则应焊接JST型连接器，请到小芽科技商城选购。