DYNAMIXEL Communication Bridge（简称Bridge2DXL）用作DYNAMIXEL舵机的半双工TTL（3针JST型连接器）和RS485（4针JST型连接器)之间的通信转换器。
注：
U2D2串口模块中的TTL和RS485端口单独连接到主PC，但TTL和RS485端口之间并未做数据转化和连通。因此，诸如广播Ping、同步读取和批量读取等指令包通过TTL传输至RS485，反之亦然，仅通过U2D2接口是不可行的。
- 有关指令包的更多详细信息，请参阅Dynamicxel协议 Protocol 1.0或Protoclo 2.0，具体取决于使用的DYNAMIXEL舵机型号。
- 与U2D2不同，DYNAMIXEL Communication Bridge（简称Bridge2DXL）具有TTL到RS485之间的信号转换功能，允许从混合类型的通信中执行广播Ping、同步读取和批量读取指令。
规格
| Item | Specifications |
|---|---|
| Operating Voltage | 3.5 V ~ 30.0 V |
| Current Raiting | 3.0 A |
| Baud Rate | Max 6 Mbps |
模块布局
正面
背面
注：VDD 与DYNAMIXEL Communication Bridge（简称Bridge2DXL）的VIN在术语上是相同的。
描述（如上图所示）
- TTL (JST 3 Pins) / RS485 Connecters (JST 4 Pins) : 用于TTL/RS458通信的3针和4针JST连接器 。
- Mounting holes : 用于安装在其他设备上的安装孔。如果不使用安装孔，可沿着虚线把它折断，移除安装孔。
- RS485 Termination resistance: 预留空间，用于安装RS485终端电阻。可使用1608尺寸（1.6 x 0.8 mm）的贴片电阻。
连接使用示例
如果所有dynamixel的工作电压相同，请参见下图（RS485通信舵机和半双工TTL舵机混合使用）。
从主设备为 DYNAMIXEL 舵机供电。
外部电源为DYNAMIXEL供电。
如果供电电压不一样，请参见下图（RS485通信舵机和半双工TTL舵机混合使用）。
从RS485连接器侧为Bridge2DXL模块供电。
从TTL连接器侧为Bridge2DXL模块供电。
警告: 如果使用的舵机电压不一样，请确保仅将一个VDD接入Bridge2DXL模块VIN中，也就是仅使用Bridge2DXL模块中的一个VIN接入整个电路中。
参考内容
接口信息
| Item | TTL | RS-485 |
|---|---|---|
| Pinout | 1 GND 2 VDD 3 DATA |
1 GND 2 VDD 3 DATA+ 4 DATA- |
| Diagram |  |
 |
| Housing |  JST EHR-03 |
 JST EHR-04 |
| PCB Header |  JST B3B-EH-A |
 JST B4B-EH-A |
| Crimp Terminal | JST SEH-001T-P0.6 | JST SEH-001T-P0.6 |
| Wire Gauge for DYNAMIXEL | 21 AWG | 21 AWG |