如上图所示，如果您拥有一块OPENCR的板子，但没有串口模块（比如YAROBOT出品的USB2HDXL模块、ROBOTIS官方出品的U2D2或者USB2Dynamixel模块），这时该如何修改舵机参数呢？这里我们将给大家介绍一种方法，把OPENCR板子变成通用的串口模块，这样就可以使用robo...
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本文来自于 北京小芽科技有限公司，首发于北京小芽科技技术博客（xiaoyatec.com）
翻译于Turtlebot3的官方技术文档（http://turtlebot3.robotis.com），已得到ROBOTIS官方许可，对Turtlebot3在国内...
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