注：这篇文章首发于“北京小芽科技有限公司”的技术博客（xiaoyatec.com）上，所有版权归属于北京小芽科技有限公司。更多相关信息请关注公众号“小芽机器人”。
一、首先按照这篇《Ubuntu 16.04 下ROS Kinetic的安装》安装ROS Ki...
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安装的过程中可能会遇到各种问题，这里仅就我遇到的问题进行解决和...
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在ROS官网中，有相关的安装教程，可以直接转到此链接参考安装：
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此例程来自于github的开源项目：
https://github.com/rst-tu-dortmund/pxpincher_ros/tree/indigo-devel
此开源项目有两个版本，都是基于ROS版本的，现在这里演示的是基于 indigo 版本。
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此例程来自于github的开源项目：
https://github.com/rst-tu-dortmund/pxpincher_ros/tree/indigo-devel
此开源项目有两个版本，都是基于ROS版本的，...
Arbotix-M控制板开发环境安装
http://xiaoyatec.com/2017/05/04/arbotix-m%e6%8e%a7%e5%88%b6%e6%9d%bf%e5%bc%80%e5%8f%91%e7%8e%af%e5%a2%83%e5%ae%89%e8%a3%85/
一、PhantomX Pincher 机械臂
1、官方技术资料：
http://learn.trossenrobotics.com/interbot...
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Arbotix-M控制板开发环境安装
http://xiaoyatec.com/2017/05/04/arbotix-m%e6%8e%a7%e5%88%b6%e6%9d%bf%e5%bc%80%e5%8f%91%e7%8e%af%e5%a2%83%e5%ae%89%e8%a3...
环境：
Ubuntu12.04
ROS Hydro version
QT & QtCreator version：
特别标注：
这篇文章首发于“北京小芽科技有限公司”的技术博客（xiaoyatec.com）上，所有版权归属于北京小芽科技有限公司。更多相关信息请...
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环境：
Ubuntu12.04
ROS Hydro version
QT & QtCreator version：
特别标注：
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