此例程来自于github的开源项目： https://github.com/rst-tu-dortmund/pxpincher_ros/tree/indigo-devel 此开源项目有两个版本，都是基于ROS版本的，现在这里演示的是基于 indigo 版本。

Arbotix-M控制板开发环境安装 http://xiaoyatec.com/2017/05/04/arbotix-m%e6%8e%a7%e5%88%b6%e6%9d%bf%e5%bc%80%e5%8f%91%e7%8e%af%e5%a2%83%e5%ae%89%e8%a3%85/   一、PhantomX Pincher 机械臂 1、官方技术资料： http://learn.trossenrobotics.com/interbot...

环境： Ubuntu12.04 ROS Hydro version QT & QtCreator version： 特别标注： 这篇文章首发于“北京小芽科技有限公司”的技术博客（xiaoyatec.com）上，所有版权归属于北京小芽科技有限公司。更多相关信息请...

声明：本文的大部分内容参考“易科机器人小组”的《ROS开发环境之Qt Creator》，这篇文章的内容是经过本人的亲身实验的一个整理和补充。   环境： Ubuntu12.04 ROS Hydro version QT & QtCreator version： ...

环境： Ubuntu12.04 ROS Hydro version OpenCV 2.4.9   特别标注： 这篇文章首发于“北京小芽科技有限公司”的技术博客（xiaoyatec.com）上，所有版权归属于北京小芽科技有限公司。更多相关信息请关注北京小芽科技、小芽机器...

环境： Ubuntu12.04 ROS Hydro version   特别标注： 这篇文章首发于“北京小芽科技有限公司”的技术博客（xiaoyatec.com）上，所有版权归属于北京小芽科技有限公司。更多相关信息请关注北京小芽科技、小芽机器人。   正文...

环境： Ubuntu12.04 ROS Hydro version   特别标注： 这篇文章首发于“北京小芽科技有限公司”的技术博客（xiaoyatec.com）上，所有版权归属于北京小芽科技有限公司。更多相关信息请关注北京小芽科技、小芽机器人。 正文： ...