如上图所示，如果您拥有一块OPENCR的板子，但没有串口模块（比如YAROBOT出品的USB2HDXL模块、ROBOTIS官方出品的U2D2或者USB2Dynamixel模块），这时该如何修改舵机参数呢？这里我们将给大家介绍一种方法，把OPENCR板子变成通用的串口模块，这样就可以使用robo...
12-10 199 views
阅读全文 0
声明：此文档版权归属于北京小芽科技，可以转载，但要声明出处（北京小芽科技博客xiaoyatec.com）
如果你已经安装了RoboPlus，FTDI驱动（USB2Dynamixel, USB Downloader (LN-101) 驱动）就已经同步安装完成了。
如果之前没有安装RoboPlus，或者没有安装过相...
8-30 11,133 views
阅读全文 0
声明：此文档版权归属于北京小芽科技，可以转载，但要声明出处（北京小芽科技博客xiaoyatec.com）
环境：
win10（其他的windows环境也是可以的）
ROBOPLUS官方软件
USB2Dynamixel串口模块
SMPS2Dynamixel 电源模块
12V5A适配器（11.1V锂电...
8-19 6,958 views
阅读全文 0
声明：此文档版权归属于北京小芽科技，可以转载，但要声明出处（北京小芽科技博客xiaoyatec.com）
在OpenCM9.04控制板专用软件ROBOTIS_OpenCM中，较常使用的程序控制波特率为以下几种：
如果要使用其他的波特率，比如19200、38400、200000等...
8-03 6,062 views
阅读全文 0