如上图所示，如果您拥有一块OPENCR的板子，但没有串口模块（比如YAROBOT出品的USB2HDXL模块、ROBOTIS官方出品的U2D2或者USB2Dynamixel模块），这时该如何修改舵机参数呢？这里我们将给大家介绍一种方法，把OPENCR板子变成通用的串口模块，这样就可以使用robo...
12-10 55 views
阅读全文 0
ROBOTIS 舵机及结构件图纸相关链接：（点击相关链接即可下载）
【官方下载地址：http://en.robotis.com/service/downloadpage.php?ca_id=70】
Category
Product Name
Image
2D
3D
DWG
PDF
STEP
IGES
Dynamixel
AX-12+ / AX-18F
AX-12A / AX-18A...
11-13 1,646 views
ROBOTIS 舵机及结构件图纸相关链接：（点击相关链接即可下载）
【官方下载地址：http://en.robotis.com/service/downloadpage.php?ca_id=70】
Cate...
声明：此文档版权归属于北京小芽科技，可以转载，但要声明出处（北京小芽科技博客xiaoyatec.com）
OpenCM9.04控制板分为 A、B、C三个版本，这三个版本的区别在于外部接口的不同，其他都是一样的，所以从底板来说，它们属于同一个产品。
现在用这个控制板获取...
5-31 1,736 views
声明：此文档版权归属于北京小芽科技，可以转载，但要声明出处（北京小芽科技博客xiaoyatec.com）
OpenCM9.04控制板分为 A、B、C三个版本，这三个版...
声明：此文档版权归属于北京小芽科技，可以转载，但要声明出处（北京小芽科技博客xiaoyatec.com）
对于Robotis舵机来说，由于舵机版本的不同，使用的协议族也不一样。
Robotis舵机协议到现在为止分为两个版本：Dynamixel Protocol 1.0 和Dynamixel Protocol 2...
5-18 2,424 views
声明：此文档版权归属于北京小芽科技，可以转载，但要声明出处（北京小芽科技博客xiaoyatec.com）
对于Robotis舵机来说，由于舵机版本的不同，使用的...
大家在使用robotis舵机的过程中，可能会遇到各种问题，如果怀疑舵机出问题了，首先考虑是否舵机固件出现问题了，用USB2Dynamixel串口模块做固件更新，很多舵机问题（非硬件损坏）都可以通过重刷舵机固件进行修复。
相关器件可以从以下链接选购：
USB2Dynamixel：http...
11-30 5,062 views
大家在使用robotis舵机的过程中，可能会遇到各种问题，如果怀疑舵机出问题了，首先考虑是否舵机固件出现问题了，用USB2Dynamixel串口模块做固件更新，很多舵...
环境：
Leap motion & C++ SDK V2
AX-12A舵机 & DynamixelSDK
VC++ 2013
USB2Dynamixel串口模块
SMPS2Dynamixel电源模块
12V5A电源
正文：
现在体感和虚拟现实非常热门。关于Leap motion在这方面的体现，大家可以到网上搜索相关资讯。
这里主要使用Leap mot...
9-22 4,725 views
环境：
Leap motion & C++ SDK V2
AX-12A舵机 & DynamixelSDK
VC++ 2013
USB2Dynamixel串口模块
SMPS2Dynamixel电源模块
12V5A电源
正文：
现在体感...
声明：此文档版权归属于北京小芽科技，可以转载，但要声明出处（北京小芽科技博客xiaoyatec.com）
注意：此篇文章只做技术性分享，不建议用arduino uno直接控制ROBOTIS舵机，因其存在众多不稳定性和不确定性，我们不做相关技术支持，希望大家谨慎采用此方法。
...
9-14 9,022 views
声明：此文档版权归属于北京小芽科技，可以转载，但要声明出处（北京小芽科技博客xiaoyatec.com）
注意：此篇文章只做技术性分享，不建议用arduino uno...
Arbotix-M控制板开发环境安装
http://xiaoyatec.com/2017/05/04/arbotix-m%e6%8e%a7%e5%88%b6%e6%9d%bf%e5%bc%80%e5%8f%91%e7%8e%af%e5%a2%83%e5%ae%89%e8%a3%85/
一、PhantomX Pincher 机械臂
1、官方技术资料：
http://learn.trossenrobotics.com/interbot...
9-12 6,521 views
Arbotix-M控制板开发环境安装
http://xiaoyatec.com/2017/05/04/arbotix-m%e6%8e%a7%e5%88%b6%e6%9d%bf%e5%bc%80%e5%8f%91%e7%8e%af%e5%a2%83%e5%ae%89%e8%a3...
声明：此文档版权归属于北京小芽科技，可以转载，但要声明出处（北京小芽科技博客xiaoyatec.com）
在另外一篇博客里已经详细讲解了DynamixelSDK Windows版本 C++例程 舵机控制程序的编译和运行流程：
http://xiaoyatec.com/2016/09/05/dynamixelsdk-windows%E7%89%...
9-06 4,095 views
阅读全文 0