ROBOTIS CM-530固件升级流程

4-16 389 views

1、12v5a电源或者11.1v锂电池供电,打开电源开关,出入USB线; 2、打开RoboPlus软件,选择 “RoboPlus Manager”   3、然后选择下图中红框按钮   4...
阅读全文 0

把OpenCR控制板编程USB2Dynamixel串口模块对舵机参数进行修改

12-10 1,717 views

  如上图所示,如果您拥有一块OPENCR的板子,但没有串口模块(比如YAROBOT出品的USB2HDXL模块、ROBOTIS官方出品的U2D2或者USB2Dynamixel模块),这时该...
阅读全文 0

ROBOTIS 舵机及结构件图纸相关下载链接

11-13 2,780 views

ROBOTIS 舵机及结构件图纸相关链接:(点击相关链接即可下载) 【官方下载地址:http://en.robotis.com/service/downloadpage.php?ca_id=70】   Cate...
阅读全文 0

利用OpenCM9.04控制板获取舵机反馈

5-31 2,489 views

QQ截图20170531234412
声明:此文档版权归属于北京小芽科技,可以转载,但要声明出处(北京小芽科技博客xiaoyatec.com)   OpenCM9.04控制板分为 A、B、C三个版本,这三个版...
阅读全文 0

Dynamixel Protocol 2.0 的协议使用样例介绍

5-18 4,329 views

360反馈意见截图162501048385106
声明:此文档版权归属于北京小芽科技,可以转载,但要声明出处(北京小芽科技博客xiaoyatec.com)   对于Robotis舵机来说,由于舵机版本的不同,使用的...
阅读全文 0

ROBOTIS Dynamixel舵机的固件更新

11-30 6,411 views

QQ截图20161130144515
大家在使用robotis舵机的过程中,可能会遇到各种问题,如果怀疑舵机出问题了,首先考虑是否舵机固件出现问题了,用USB2Dynamixel串口模块做固件更新,很多舵...
阅读全文 0

Leap motion 控制 Dynamixel 舵机 (AX-12A)—— 体感控制机械臂雏形

9-22 5,537 views

QQ截图20160922144350
环境: Leap motion & C++ SDK V2 AX-12A舵机 & DynamixelSDK VC++ 2013 USB2Dynamixel串口模块 SMPS2Dynamixel电源模块 12V5A电源 正文: 现在体感...
阅读全文 0

Arduino UNO 直接驱动 Robotis Dynamixel半双工TTL通信的舵机(AX-12A)

9-14 12,506 views

QQ截图20160914105737
声明:此文档版权归属于北京小芽科技,可以转载,但要声明出处(北京小芽科技博客xiaoyatec.com) 注意:此篇文章只做技术性分享,不建议用arduino uno直接控...
阅读全文 0

与ROBOTIS舵机机械臂相关的

9-12 7,689 views

Arbotix-M控制板开发环境安装 http://xiaoyatec.com/2017/05/04/arbotix-m%e6%8e%a7%e5%88%b6%e6%9d%bf%e5%bc%80%e5%8f%91%e7%8e%af%e5%a2%83%e5%ae%89%e8%a3...
阅读全文 0

DynamixelSDK Windows版本 C++例程 控制舵机程序注释

9-06 4,831 views

声明:此文档版权归属于北京小芽科技,可以转载,但要声明出处(北京小芽科技博客xiaoyatec.com)   在另外一篇博客里已经详细讲解了DynamixelSDK Windows版...
阅读全文 0