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1、12v5a电源或者11.1v锂电池供电,打开电源开关,出入USB线;
2、打开RoboPlus软件,选择 “RoboPlus Manager”
3、然后选择下图中红框按钮
4、打开如下图所示,然后点击“Next”
5、然后选择对应控制板的串口,点击“Find”按钮
6、软件...
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如上图所示,如果您拥有一块OPENCR的板子,但没有串口模块(比如YAROBOT出品的USB2HDXL模块、ROBOTIS官方出品的U2D2或者USB2Dynamixel模块),这时该如何修改舵机参数呢?这里我们将给大家介绍一种方法,把OPENCR板子变成通用的串口模块,这样就可以使用robo...
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OpenCM9.04控制板分为 A、B、C三个版本,这三个版本的区别在于外部接口的不同,其他都是一样的,所以从底板来说,它们属于同一个产品。
现在用这个控制板获取...
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对于Robotis舵机来说,由于舵机版本的不同,使用的协议族也不一样。
Robotis舵机协议到现在为止分为两个版本:Dynamixel Protocol 1.0 和Dynamixel Protocol 2...
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大家在使用robotis舵机的过程中,可能会遇到各种问题,如果怀疑舵机出问题了,首先考虑是否舵机固件出现问题了,用USB2Dynamixel串口模块做固件更新,很多舵机问题(非硬件损坏)都可以通过重刷舵机固件进行修复。
相关器件可以从以下链接选购:
USB2Dynamixel:http...
11-30 9,047 views
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环境:
Leap motion & C++ SDK V2
AX-12A舵机 & DynamixelSDK
VC++ 2013
USB2Dynamixel串口模块
SMPS2Dynamixel电源模块
12V5A电源
正文:
现在体感和虚拟现实非常热门。关于Leap motion在这方面的体现,大家可以到网上搜索相关资讯。
这里主要使用Leap mot...
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环境:
Leap motion & C++ SDK V2
AX-12A舵机 & DynamixelSDK
VC++ 2013
USB2Dynamixel串口模块
SMPS2Dynamixel电源模块
12V5A电源
正文:
现在体感...

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注意:此篇文章只做技术性分享,不建议用arduino uno直接控制ROBOTIS舵机,因其存在众多不稳定性和不确定性,我们不做相关技术支持,希望大家谨慎采用此方法。
建议大...
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Arbotix-M控制板开发环境安装
http://xiaoyatec.com/2017/05/04/arbotix-m%e6%8e%a7%e5%88%b6%e6%9d%bf%e5%bc%80%e5%8f%91%e7%8e%af%e5%a2%83%e5%ae%89%e8%a3%85/
一、PhantomX Pincher 机械臂
1、官方技术资料:
http://learn.trossenrobotics.com/interbot...
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Arbotix-M控制板开发环境安装
http://xiaoyatec.com/2017/05/04/arbotix-m%e6%8e%a7%e5%88%b6%e6%9d%bf%e5%bc%80%e5%8f%91%e7%8e%af%e5%a2%83%e5%ae%89%e8%a3...