北京小芽科技 > ROBOTIS

OpenCM9.04控制XM430-W350舵机

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视频地址： https://haokan.baidu.com/v?vid=8171648541988572636
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ROBOTIS CM-530固件升级流程

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1、12v5a电源或者11.1v锂电池供电，打开电源开关，出入USB线； 2、打开RoboPlus软件，选择 “RoboPlus Manager”   3、然后选择下图中红框按钮   4...
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把OpenCR控制板编程USB2Dynamixel串口模块对舵机参数进行修改

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  如上图所示，如果您拥有一块OPENCR的板子，但没有串口模块（比如YAROBOT出品的USB2HDXL模块、ROBOTIS官方出品的U2D2或者USB2Dynamixel模块），这时该...
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ROBOTIS 舵机及结构件图纸相关下载链接

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ROBOTIS 舵机及结构件图纸相关链接： 【官方下载地址：http://en.robotis.com/service/downloadpage.php?ca_id=70】
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利用OpenCM9.04控制板获取舵机反馈

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QQ截图20170531234412
声明：此文档版权归属于北京小芽科技，可以转载，但要声明出处（北京小芽科技博客xiaoyatec.com）   OpenCM9.04控制板分为 A、B、C三个版本，这三个版...
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Dynamixel Protocol 2.0 的协议使用样例介绍

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360反馈意见截图162501048385106
声明：此文档版权归属于北京小芽科技，可以转载，但要声明出处（北京小芽科技博客xiaoyatec.com）   对于Robotis舵机来说，由于舵机版本的不同，使用的...
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ROBOTIS Dynamixel舵机的固件更新

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QQ截图20161130144515
大家在使用robotis舵机的过程中，可能会遇到各种问题，如果怀疑舵机出问题了，首先考虑是否舵机固件出现问题了，用USB2Dynamixel串口模块做固件更新，很多舵...
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Leap motion 控制 Dynamixel 舵机 （AX-12A）—— 体感控制机械臂雏形

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QQ截图20160922144350
环境： Leap motion & C++ SDK V2 AX-12A舵机 & DynamixelSDK VC++ 2013 USB2Dynamixel串口模块 SMPS2Dynamixel电源模块 12V5A电源 正文： 现在体感...
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Arduino UNO 直接驱动 Robotis Dynamixel半双工TTL通信的舵机（AX-12A）

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QQ截图20160914105737
声明：此文档版权归属于北京小芽科技，可以转载，但要声明出处（北京小芽科技博客xiaoyatec.com） 注意：此篇文章只做技术性分享，不建议用arduino uno直接控...
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与ROBOTIS舵机机械臂相关的

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Arbotix-M控制板开发环境安装 http://xiaoyatec.com/2017/05/04/arbotix-m%e6%8e%a7%e5%88%b6%e6%9d%bf%e5%bc%80%e5%8f%91%e7%8e%af%e5%a2%83%e5%ae%89%e8%a3...
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