OpenManipulator机械臂相关资源

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OpenManipulator是一款基于ROS开源平台的机械臂,它的软件和硬件都是开源的,可以使用USB2RDXL串口模块或者嵌入式控制板OpenCR(当然,用户可以使用自己的软...
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PC通过XBee无线模块与Arbotix-M控制器通信方式介绍

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注:视频建议到优酷网站选择高清播放 一、XBee模块的设置方式 二、PC通过XBee无线模块与Arbotix-M控制板通信控制AX-12A舵机   三、附录(相关测试代码...
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为WidowX机械臂配置ROS开发环境(配合SR300进行开发)

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注:这篇文章首发于“北京小芽科技有限公司”的技术博客(xiaoyatec.com)上,所有版权归属于北京小芽科技有限公司。更多相关信息请关注公众号&l...
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ArbotiX-M 控制器BootLoader的烧写和控制程序的上传流程

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PhantomX Pincher AX-12A 机械臂运行 ROS 开源例程示范

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此例程来自于github的开源项目: https://github.com/rst-tu-dortmund/pxpincher_ros/tree/indigo-devel 此开源项目有两个版本,都是基于ROS版本的,...
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Arbotix-M控制板开发环境安装

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2017-05-04 14:25:52屏幕截图
声明:此文档版权归属于北京小芽科技,可以转载,但要声明出处(北京小芽科技博客xiaoyatec.com)   Arbotix-M控制板主要使用Arduino IDE进行开发。 1/ ...
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与ROBOTIS舵机机械臂相关的

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Arbotix-M控制板开发环境安装 http://xiaoyatec.com/2017/05/04/arbotix-m%e6%8e%a7%e5%88%b6%e6%9d%bf%e5%bc%80%e5%8f%91%e7%8e%af%e5%a2%83%e5%ae%89%e8%a3...
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