把OpenCR控制板编程USB2Dynamixel串口模块对舵机参数进行修改

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  如上图所示,如果您拥有一块OPENCR的板子,但没有串口模块(比如YAROBOT出品的USB2HDXL模块、ROBOTIS官方出品的U2D2或者USB2Dynamixel模块),这时该...
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ubuntu 16.04 安装 uvcvideo驱动

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默认情况下,ubuntu16.04系统是自带相关驱动的,但某次意外情况,在玩深度摄像头时,不小心把uvcvideo驱动删除了,导致笔记本摄像头无法识别,插入USB网络摄...
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YAARM106机械臂的相关资料

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1、ROBOTIS官方技术文档网站: http://emanual.robotis.com/ 2、OPENCR技术文档: http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/ 3、MX-28...
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OpenManipulator机械臂相关资源

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OpenManipulator是一款基于ROS开源平台的机械臂,它的软件和硬件都是开源的,可以使用U2D2串口模块或者嵌入式控制板OpenCR(当然,用户可以使用自己的软件和...
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PC通过XBee无线模块与Arbotix-M控制器通信方式介绍

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注:视频建议到优酷网站选择高清播放 一、XBee模块的设置方式 二、PC通过XBee无线模块与Arbotix-M控制板通信控制AX-12A舵机   三、附录(相关测试代码...
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ROBOTIS 舵机及结构件图纸相关下载链接

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ROBOTIS 舵机及结构件图纸相关链接:(点击相关链接即可下载) 【官方下载地址:http://en.robotis.com/service/downloadpage.php?ca_id=70】   Cate...
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为WidowX机械臂配置ROS开发环境(配合SR300进行开发)

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注:这篇文章首发于“北京小芽科技有限公司”的技术博客(xiaoyatec.com)上,所有版权归属于北京小芽科技有限公司。更多相关信息请关注公众号&l...
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Intel RealSense ROS软件包安装(Ubuntu16.04)

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注:这篇文章首发于“北京小芽科技有限公司”的技术博客(xiaoyatec.com)上,所有版权归属于北京小芽科技有限公司。更多相关信息请关注公众号&l...
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Ubuntu 16.04 下ROS Kinetic的安装

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注:这篇文章首发于“北京小芽科技有限公司”的技术博客(xiaoyatec.com)上,所有版权归属于北京小芽科技有限公司。更多相关信息请关注公众号&l...
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TurtleBot3 Burger 组装教程 ROS研发平台 小芽科技出品

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