ROBOTIS CM-530固件升级流程

1、12v5a电源或者11.1v锂电池供电，打开电源开关，出入USB线；

2、打开RoboPlus软件，选择 “RoboPlus Manager”

 

3、然后选择下图中红框按钮

 

4、打开如下图所示，然后点击“Next”

 

5、然后选择对应控制板的串口，点击“Find”按钮

 

6、软件开始检测控制板，检测出来后，点击“Next”按钮：

 

7、随即会出现控制板的当前固件版本号和需要升级的版本号，点击“Next”继续：

 

8、开始更新固件，等待更新完毕，点击“Next”：

 

9、最后点击“Finish”完成更新。