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如上图所示，如果您拥有一块OPENCR的板子，但没有串口模块（比如YAROBOT出品的USB2HDXL模块、ROBOTIS官方出品的U2D2或者USB2Dynamixel模块），这时该如何修改舵机参数呢？这里我们将给大家介绍一种方法，把OPENCR板子变成通用的串口模块，这样就可以使用roboplus1.0或者R+ Manager 2.0软件对舵机进行测试或者参数修改。
方法如下视频所介绍：
当然，这个方法也适合TurtleBot3的Burger、waffle、waffle pi机器人的轮子舵机参数修改，方法如下所介绍：
