OPENCR变成串口模块

 

如上图所示,如果您拥有一块OPENCR的板子,但没有串口模块(比如YAROBOT出品的USB2HDXL模块、ROBOTIS官方出品的U2D2或者USB2Dynamixel模块),这时该如何修改舵机参数呢?这里我们将给大家介绍一种方法,把OPENCR板子变成通用的串口模块,这样就可以使用roboplus1.0或者R+ Manager 2.0软件对舵机进行测试或者参数修改。

方法如下视频所介绍:

 

当然,这个方法也适合TurtleBot3的Burger、waffle、waffle pi机器人的轮子舵机参数修改,方法如下所介绍:

USB2Dynamixel串口模块的驱动安装

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