1、ROBOTIS官方技术文档网站:

http://emanual.robotis.com/

2、OPENCR技术文档:

http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/

3、MX-28(2.0)技术文档:

http://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/mx/mx-28-2/

4、MX-64(2.0)技术文档:

http://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/mx/mx-64-2/

5、MX-106(2.0)技术文档:

http://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/mx/mx-106-2/

6、利用ROBOPLUS软件修改舵机参数介绍:

7、舵机固件更新或修复介绍:

8、OPENCR Arduino IDE软件安装介绍:

在安装OPENCR相关库文件等,有些用户无法正常通过网络方式获取到相关文件,可以从我们的网盘中现在相关文件放到指定位置进行安装。

相关文件下载:

Linux版本:https://pan.baidu.com/s/1jd2cuycMiwb2tgujakIeNQ

Windows版本:https://pan.baidu.com/s/1h4kCm9YMPB3KQUAY5-uRNw

把文件下载下来解压缩,把解压缩下来的文件夹里的所以压缩包放置到以下文件夹里:

360截图164704169711495

然后再按照教程的流程,安装OPENCR库文件。

以上文件路径可以从以下方式获取,点击IDE的File->Preferences:

360截图16280719112136101

 

9、YAARM106机械臂使用注意事项:

10、YAARM106机械臂软件和编程事项介绍:

11、OPENCR例程1:RC100遥控器控制轮子舵机转速:

12、OPENCR例程2:RC100遥控器控制YAARM106机械臂:

例程代码下载链接:https://pan.baidu.com/s/1p9sZ2kpYx7g4hEEB5OHGIw

13、OPENCR控制板的更多例程:

TIM截图20181002170309

14、YAARM106机械臂负载演示:

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