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1、ROBOTIS官方技术文档网站:
http://emanual.robotis.com/
2、OPENCR技术文档:
http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/
3、MX-28(2.0)技术文档:
http://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/mx/mx-28-2/
4、MX-64(2.0)技术文档:
http://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/mx/mx-64-2/
5、MX-106(2.0)技术文档:
http://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/mx/mx-106-2/
6、利用ROBOPLUS软件修改舵机参数介绍:
7、舵机固件更新或修复介绍:
8、OPENCR Arduino IDE软件安装介绍:
在安装OPENCR相关库文件等,有些用户无法正常通过网络方式获取到相关文件,可以从我们的网盘中现在相关文件放到指定位置进行安装。
相关文件下载:
Linux版本:https://pan.baidu.com/s/1jd2cuycMiwb2tgujakIeNQ
Windows版本:https://pan.baidu.com/s/1h4kCm9YMPB3KQUAY5-uRNw
把文件下载下来解压缩,把解压缩下来的文件夹里的所以压缩包放置到以下文件夹里:
然后再按照教程的流程,安装OPENCR库文件。
以上文件路径可以从以下方式获取,点击IDE的File->Preferences:
9、YAARM106机械臂使用注意事项:
10、YAARM106机械臂软件和编程事项介绍:
11、OPENCR例程1:RC100遥控器控制轮子舵机转速:
12、OPENCR例程2:RC100遥控器控制YAARM106机械臂:
例程代码下载链接:https://pan.baidu.com/s/1p9sZ2kpYx7g4hEEB5OHGIw
13、OPENCR控制板的更多例程:
14、YAARM106机械臂负载演示:
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