YAARM106机械臂的相关资料

1、ROBOTIS官方技术文档网站：

http://emanual.robotis.com/

2、OPENCR技术文档：

http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/

3、MX-28(2.0)技术文档：

http://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/mx/mx-28-2/

4、MX-64(2.0)技术文档：

http://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/mx/mx-64-2/

5、MX-106(2.0)技术文档：

http://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/mx/mx-106-2/

6、利用ROBOPLUS软件修改舵机参数介绍：

7、舵机固件更新或修复介绍：

8、OPENCR Arduino IDE软件安装介绍：

在安装OPENCR相关库文件等，有些用户无法正常通过网络方式获取到相关文件，可以从我们的网盘中现在相关文件放到指定位置进行安装。

相关文件下载：

Linux版本：https://pan.baidu.com/s/1jd2cuycMiwb2tgujakIeNQ

Windows版本：https://pan.baidu.com/s/1h4kCm9YMPB3KQUAY5-uRNw

把文件下载下来解压缩，把解压缩下来的文件夹里的所以压缩包放置到以下文件夹里：

然后再按照教程的流程，安装OPENCR库文件。

以上文件路径可以从以下方式获取，点击IDE的File->Preferences:

 

9、YAARM106机械臂使用注意事项：

10、YAARM106机械臂软件和编程事项介绍：

11、OPENCR例程1：RC100遥控器控制轮子舵机转速：

12、OPENCR例程2：RC100遥控器控制YAARM106机械臂：

例程代码下载链接：https://pan.baidu.com/s/1p9sZ2kpYx7g4hEEB5OHGIw

13、OPENCR控制板的更多例程：

14、YAARM106机械臂负载演示：