OpenManipulator是一款基于ROS开源平台的机械臂,它的软件和硬件都是开源的,可以使用U2D2串口模块或者嵌入式控制板OpenCR(当然,用户可以使用自己的软件和控制器,只要符合robotis Dynamixel串口控制规范即可)。机械臂除了金属衔接件,其他骨架可3D打印。

这款机械臂的相关介绍和采购方式可以到以下地址获取:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-15818656117.34.1258b340lnIcLD&id=563306211585

OpenManipulator_Chain_Capture

 

以下是关于OpenManipulator机械臂的相关资源:

官方开源资料:https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator

官方技术文档:http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator/

小芽科技提供的相关视频教程(陆续更新中):http://v.youku.com/v_show/id_XMzU2ODYxMjQyMA==.html?spm=a2hzp.8253876.0.0&f=51704309

XM430-W350舵机技术文档:http://support.robotis.com/en/product/actuator/dynamixel_x/xm_series/xm430-w350.htm

RoboPlus2.0 manager舵机测试软件下载地址:http://support.robotis.com/en/software/roboplus2/r+manager2/roboplus_manager2.htm

 

(未完~~~~~~ 陆续更新)

 

ArbotiX-M 硬件控制板概览

一、直流电源接口 这里提供两种方式可以给ArbotiX控制板供电。这两种供电方式是等效的,所以选择其中一种即可。 蓝色螺钉式pcb接线端子,可以直接接入正...

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YAARM106机械臂的相关资料

1、ROBOTIS官方技术文档网站: http://emanual.robotis.com/ 2、OPENCR技术文档: http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/ 3、MX-28...

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