OpenManipulator机械臂相关资源

OpenManipulator是一款基于ROS开源平台的机械臂，它的软件和硬件都是开源的，可以使用USB2RDXL串口模块或者嵌入式控制板OpenCR（当然，用户可以使用自己的软件和控制器，只要符合robotis Dynamixel串口控制规范即可）。机械臂除了金属衔接件，其他骨架可3D打印。

这款机械臂的相关介绍和采购方式可以到以下地址获取：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-15818656117.34.1258b340lnIcLD&id=563306211585

 

以下是关于OpenManipulator机械臂的相关资源：

官方开源资料：https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator

官方技术文档：http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator/

小芽科技提供的相关视频教程（部分视频只对小芽科技的客户开放）：http://v.youku.com/v_show/id_XMzU2ODYxMjQyMA==.html?spm=a2hzp.8253876.0.0&f=51704309

XM430-W350舵机技术文档：http://support.robotis.com/en/product/actuator/dynamixel_x/xm_series/xm430-w350.htm

RoboPlus2.0 manager舵机测试软件下载地址：http://support.robotis.com/en/software/roboplus2/r+manager2/roboplus_manager2.htm

 

(未完~~~~~~ 陆续更新)