OpenManipulator是一款基于ROS开源平台的机械臂,它的软件和硬件都是开源的,可以使用U2D2串口模块或者嵌入式控制板OpenCR(当然,用户可以使用自己的软件和控制器,只要符合robotis Dynamixel串口控制规范即可)。机械臂除了金属衔接件,其他骨架可3D打印。

这款机械臂的相关介绍和采购方式可以到以下地址获取:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-15818656117.34.1258b340lnIcLD&id=563306211585

OpenManipulator_Chain_Capture

 

以下是关于OpenManipulator机械臂的相关资源:

官方开源资料:https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator

官方技术文档:http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator/

小芽科技提供的相关视频教程(陆续更新中):http://v.youku.com/v_show/id_XMzU2ODYxMjQyMA==.html?spm=a2hzp.8253876.0.0&f=51704309

XM430-W350舵机技术文档:http://support.robotis.com/en/product/actuator/dynamixel_x/xm_series/xm430-w350.htm

RoboPlus2.0 manager舵机测试软件下载地址:http://support.robotis.com/en/software/roboplus2/r+manager2/roboplus_manager2.htm

 

(未完~~~~~~ 陆续更新)

 

YAARM106机械臂的相关资料

1、ROBOTIS官方技术文档网站: http://emanual.robotis.com/ 2、OPENCR技术文档: http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/ 3、MX-28...

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PC通过XBee无线模块与Arbotix-M控制器通信方式介绍

注:视频建议到优酷网站选择高清播放 一、XBee模块的设置方式 二、PC通过XBee无线模块与Arbotix-M控制板通信控制AX-12A舵机   三、附录(相关测试代码...

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为WidowX机械臂配置ROS开发环境(配合SR300进行开发)

注:这篇文章首发于“北京小芽科技有限公司”的技术博客(xiaoyatec.com)上,所有版权归属于北京小芽科技有限公司。更多相关信息请关注公众号&l...

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