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一、XBee模块的设置方式

二、PC通过XBee无线模块与Arbotix-M控制板通信控制AX-12A舵机

 

三、附录(相关测试代码)

 

poses.h文件:

 

ArbotiX-M 硬件控制板概览

一、直流电源接口 这里提供两种方式可以给ArbotiX控制板供电。这两种供电方式是等效的,所以选择其中一种即可。 蓝色螺钉式pcb接线端子,可以直接接入正...

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