注:这篇文章首发于“北京小芽科技有限公司”的技术博客(xiaoyatec.com)上,所有版权归属于北京小芽科技有限公司。更多相关信息请关注公众号“小芽机器人”。

 

在ROS官网中,有相关的安装教程,可以直接转到此链接参考安装:

http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

 

这个安装包只适用于以下的ubuntu发行版本和硬件架构:

TIM截图20171029080737

ROS Kinetic 只支持Wily(Ubuntu 15.10),Xenial(Ubuntu 16.04)和Jessie(Debian 8)。

 

设置sources.list,然我们的电脑系统能够接受来自packages.ros.org的软件:

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc)

main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

然后是设置密钥:

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80

--recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

注:设置密钥时由于网络的问题可能会出现如下错误:

1

但这个没关系,多试几遍就好了。运行成功效果如下图:

4

 

逐个运行以下的命令,如果网络畅通的话,应该会执行得比较顺畅:

sudo apt update

sudo apt upgrade

sudo apt install ros-kinetic-desktop-full   (此项可选,我这里选择全部安装)

sudo rosdep init

rosdep update

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

 

为WidowX机械臂配置ROS开发环境(配合SR300进行开发)

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