编者注:

 本文来自于 北京小芽科技有限公司,首发于北京小芽科技技术博客(xiaoyatec.com

 翻译于Turtlebot3的官方技术文档(http://turtlebot3.robotis.com),已得到ROBOTIS官方许可,对Turtlebot3在国内进行推广,并做相关技术支持。

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21. 附录 #OpenSource

21.1 软件

[TurtleBot3 软件]

 

[OpenCR 固件]

 

[TurtleBot3相关的软件]

 

21.2 硬件

[OpenCR的电子电路原理图和PCB Gerber文件]

 

[TurtleBot3 硬件]

 

[OpenManiapulator 硬件]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24. Turtlebot3入门教程 —— 联系我们( Contact US )

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23. Turtlebot3入门教程 —— 常见问题( FAQ )

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