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编者注: |
本文来自于 北京小芽科技有限公司,首发于北京小芽科技技术博客(xiaoyatec.com) 翻译于Turtlebot3的官方技术文档(http://turtlebot3.robotis.com),已得到ROBOTIS官方许可,对Turtlebot3在国内进行推广,并做相关技术支持。 此文档版权归属于 北京小芽科技有限公司,可以自由分享,但必须注明出处(xiaoyatec.com |
14 自动驾驶
注释: |
本文内容已在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame上进行了测试。 |
我们将使用Turtlebot3开始自动驾驶的项目。
在视频中,TurtleBot3通过附加一个$40的Raspberry Pi相机来作为眼睛获取图像,并采用麻省理工学院DuckieTown工程的开源项目来跟踪车道。