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编者注： |
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本文来自于 北京小芽科技有限公司，首发于北京小芽科技技术博客（xiaoyatec.com） 翻译于Turtlebot3的官方技术文档（http://turtlebot3.robotis.com），已得到ROBOTIS官方许可，对Turtlebot3在国内进行推广，并做相关技术支持。 此文档版权归属于 北京小芽科技有限公司，可以自由分享，但必须注明出处（xiaoyatec.com |
14 自动驾驶
| 注释： |
| 本文内容已在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame上进行了测试。 |
我们将使用Turtlebot3开始自动驾驶的项目。
在视频中，TurtleBot3通过附加一个$40的Raspberry Pi相机来作为眼睛获取图像，并采用麻省理工学院DuckieTown工程的开源项目来跟踪车道。
