编者注:

 本文来自于 北京小芽科技有限公司,首发于北京小芽科技技术博客(xiaoyatec.com

 翻译于Turtlebot3的官方技术文档(http://turtlebot3.robotis.com),已得到ROBOTIS官方许可,对Turtlebot3在国内进行推广,并做相关技术支持。

 此文档版权归属于 北京小芽科技有限公司,可以自由分享,但必须注明出处(xiaoyatec.com

 

14 自动驾驶

 注释:
 本文内容已在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame上进行了测试。

 

我们将使用Turtlebot3开始自动驾驶的项目。

在视频中,TurtleBot3通过附加一个$40的Raspberry Pi相机来作为眼睛获取图像,并采用麻省理工学院DuckieTown工程的开源项目来跟踪车道。

 

 

 

把OpenCR控制板编程USB2Dynamixel串口模块对舵机参数进行修改

  如上图所示,如果您拥有一块OPENCR的板子,但没有串口模块(比如YAROBOT出品的USB2HDXL模块、ROBOTIS官方出品的U2D2或者USB2Dynamixel模块),这时该...

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24. Turtlebot3入门教程 —— 联系我们( Contact US )

 编者注:  本文来自于 北京小芽科技有限公司,首发于北京小芽科技技术博客(xiaoyatec.com)  翻译于...

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