编者注:

 本文来自于 北京小芽科技有限公司,首发于北京小芽科技技术博客(xiaoyatec.com

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3 产品规格

 

 

 

 

 

turtlebot3_models

 

 

3.1 硬件规格

 

 名目

 Burger

 Waffle

 最大平移速度

 0.22 m/s

 0.26 m/s

 最大旋转速度

 2.84 rad/s (162.72 deg/s)

 1.82rad/s (104.27 deg/s)

 最大负载

 15kg

 30kg

 尺寸 (L x W x H)

 138mmx 178mm x 192mm

 281mmx306mmx141mm

 重量 (+ SBC + 电池 + 传感器)

 1kg

 1.8kg

 攀爬坡度

 10mm或者更低

 续航能力

 2h 30m

 2h

 充电时间

 2h 30m

 主控制单元

 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)

 惯性测量单元

 Gyroscope 3 Axis

 Accelerometer 3 Axis

 Magnetometer 3 Axis

 电源接头

 3.3V / 800mA

 5V / 4A

 12V / 1A

 扩展管脚

 GPIO 18 pins

 Arduino 32 pins

 外围

 UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4

 Dynamixel 端口

 RS485 x 3, TTL x 3

 音频

 几个可编程蜂鸣器

 可编程LEDs

 用户LED*4

 状态LEDs

 状态LED*1

 Arduino LED*1

 电源 LED*1

 按钮和开关

 Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2

 电池

 Lithium polymer 11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C

 PC 连接方式

 USB

 固件更新

 通过USB / JTAG

 电源适配器

 输入:100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A @max

 输出:12V DC, 5A

 

3.2 尺寸和质量

 

 

3.2.1 Burger 的数据

 

 

 

 

turtlebot3_dimension1

 

 

3.2.2 Waffle 的数据

 

 

turtlebot3_dimension2

 

 

3.3 相关

3.3.1  SBC

Raspberry Pi 3 Model B :  https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-3-model-b/

Intel® Joule™ :  http://ark.intel.com/products/96414/Intel-Joule-570x-Developer-Kit

3.3.2  传感器

Laser Distance Sensor :  http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/appendix_lds.html

Intel® Realsense™ R200 :  https://software.intel.com/en-us/RealSense/R200Camera

3.3.3  控制板

OpenCR :  http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/appendix_opencr.html

3.3.4  制动器

Dynamixel X series :  http://en.robotis.com/index/product.php?cate_code=10121110

 

 

 

 

 

 

 

 

24. Turtlebot3入门教程 —— 联系我们( Contact US )

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