编者注:

本文来自于 北京小芽科技有限公司,首发于北京小芽科技技术博客(xiaoyatec.com

翻译于Turtlebot3的官方技术文档(http://turtlebot3.robotis.com),已得到ROBOTIS官方许可,对Turtlebot3在国内进行推广,并做相关技术支持。

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1.1 概览

 

TurtleBot 3是新一代的ROS开源移动机器人平台,具有模块化,简洁紧凑以及可定制等特点,它适合用于机器人教育,研发以及产品开发。

TurtleBot3的目标是大大降低平台的尺寸,降低平台的价格,而不会牺牲整体性能、功能和质量。可选配的部件包括底盘、主控制器和传感器等部件。TurtleBot3可以通过各种方式定制。
TurtleBot3希望通过应用SBC(单板计算机,例如树莓派等)、深度传感器和3D打印技术等最新技术,成为客户运动控制的中心。

TurtleBot3是一款开源机器人,Open
Robotics 和 ROBOTIS以及众多商业伙伴例如Intel、Onshape、OROCA进行了该项目的合作。Open Robotics 负责软件和社区活动,而ROBOTIS负责制造和全球分销。我们需要更多的合作伙伴,他们可以在每个国家提供技术,教育服务和发行。

 

 

 

 

logo_cooperation

 

 

1.2 最新消息

 

·06/16/2017 Turtlebot3,
the Open Source Ubuntu/ROS-Based Robot Kit, Open Electronics

·06/14/2017 Open
Source TurtleBot 3 Robot Kit Runs Ubuntu and ROS on Raspberry Pi, Linux.com

·06/09/2017 Ubuntu-driven
TurtleBot gets a major rev with a Pi or Joule in the driver’s seat, LinuxGizmos.com

·05/31/2017 The Turtlebot 3 has launched, Ubuntu

·05/29/2017 All
the Latest, Most Exciting Robotics Research From ICRA 2017, IEEE Spectrum

·05/17/2017 The
Silicon Valley Startup Creating Robot DNA,Bloomberg

·05/02/2017 Hands-on
With TurtleBot 3, a Powerful Little Robot for Learning ROS, IEEE Spectrum

·12/28/2016 Celebrating 9 Years of ROS, ROBOHUB

·10/13/2016 Advances
in robotics made easier by forthcoming 3D printed TurtleBot, 3D Printing
Industry

·10/12/2016 Robotis
and OSRF Announce TurtleBot 3: Smaller, Cheaper, and Modular, IEEE Spectrum

·09/21/2016 “Introducing the Turtlebot3” on ROSCon2016, PDF, Video

·03/26/2013 TurtleBot
Inventors Tell Us Everything About the Robot, IEEE Spectrum

 

 

 

 

 

 

 

 

24. Turtlebot3入门教程 —— 联系我们( Contact US )

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23. Turtlebot3入门教程 —— 常见问题( FAQ )

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