此例程来自于github的开源项目:

https://github.com/rst-tu-dortmund/pxpincher_ros/tree/indigo-devel

此开源项目有两个版本,都是基于ROS版本的,现在这里演示的是基于 indigo 版本。

为WidowX机械臂配置ROS开发环境(配合SR300进行开发)

注:这篇文章首发于“北京小芽科技有限公司”的技术博客(xiaoyatec.com)上,所有版权归属于北京小芽科技有限公司。更多相关信息请关注公众号&l...

阅读全文

Intel RealSense ROS软件包安装(Ubuntu16.04)

注:这篇文章首发于“北京小芽科技有限公司”的技术博客(xiaoyatec.com)上,所有版权归属于北京小芽科技有限公司。更多相关信息请关注公众号&l...

阅读全文

Ubuntu 16.04 下ROS Kinetic的安装

注:这篇文章首发于“北京小芽科技有限公司”的技术博客(xiaoyatec.com)上,所有版权归属于北京小芽科技有限公司。更多相关信息请关注公众号&l...

阅读全文

欢迎留言

你必须启用JavaScript才能看到这里的验证码!