大家在使用robotis舵机的过程中,可能会遇到各种问题,如果怀疑舵机出问题了,首先考虑是否舵机固件出现问题了,用USB2Dynamixel串口模块做固件更新,很多舵机问题(非硬件损坏)都可以通过重刷舵机固件进行修复。

相关器件可以从以下链接选购:

USB2Dynamixelhttps://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-13679964690.14.nX3Dcr&id=527977462608

SMPS2Dynamixelhttps://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-14038103121.8.nX3Dcr&id=527941199170

现在来说一下刷舵机固件的流程。

舵机固件在roboplus软件里自带,不需要重新下载。

然后是器件的物理连接,如下图所示:

20160713172122_96000

 

这里以AX-12A舵机做事例,(其他型号的舵机修复固件方式一样)。

首先确定舵机的通信方式,是TTL还是RS-485,通过USB2Dynamixel的拨动开关可以选择通信方式。这里AX-12A舵机用到的是TTL通信方式。

打开roboplus软件,选择“Dynamixel Wizard”:

QQ截图20161130121817

 

在“Dynamixel Wizard”的工具栏中,选择“修复Dynamixel固件”:

QQ截图20161130143126

根据向导的提示操作,然后选择“下一步”

QQ截图20161130143407

一次只能修复一个舵机固件,所以确保只连接了一个舵机,然后点击“确定”按钮:

QQ截图20161130143407

根据提示进行操作,选择正确的端口,然后点击“搜索”按钮:

QQ截图20161130143407

 

此时会出现如下界面:

QQ截图20161130143407

根据提示:“把连上的Dynamixel关闭后再打开”,意思就是端口舵机电源再重新上电,此时,如果通信没问题,会出现如下界面:

QQ截图20161130143407

出现以上界面说明软件已经检测到舵机,可以开始刷新固件了,点击“下一步”按钮:

QQ截图20161130143407

选择舵机的型号,然后点击“下一步”,确定要更新固件后,软件就开始刷新舵机固件:

QQ截图20161130143407

刷新完毕,点击“下一步”,完成固件更新:

QQ截图20161130144515

 

相关操作视频演示如下:

 

OpenCM9.04控制XM430-W350舵机

视频地址: https://haokan.baidu.com/v?vid=8171648541988572636

阅读全文

利用OpenCM9.04控制板获取舵机反馈

声明:此文档版权归属于北京小芽科技,可以转载,但要声明出处(北京小芽科技博客xiaoyatec.com)   OpenCM9.04控制板分为 A、B、C三个版本,这三个版...

阅读全文

Dynamixel Protocol 2.0 的协议使用样例介绍

声明:此文档版权归属于北京小芽科技,可以转载,但要声明出处(北京小芽科技博客xiaoyatec.com)   对于Robotis舵机来说,由于舵机版本的不同,使用的...

阅读全文

欢迎留言

你必须启用JavaScript才能看到这里的验证码!