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在Leap motion设备获取的手部特征中,包含了手部的三围特征数据,先来看看Leap motion 三围坐标的定义:

Leap_Axes_annotated-d06820cfbcb73e553f65e3774490ac36

其中就包括了Pitch、Yaw、Roll三个手部的字体角度值。它们是根据三维空间的右手笛卡尔坐标来进行定义的,如下图所示:

leapmotionpyr2

其中,

pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角,Leap motion中,范围为:-180度~0度~180度。

Math_Pitch_Angle20140401183518578

yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角。Leap motion中,范围为:-180度~0度~180度。

Math_Yaw_Angle20140401183525562

roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角。Leap motion中,范围为:-180度~0度~180度。

Math_Roll_Angle20140401183537890

Leap motion根据手掌的空间位置对pitch、yaw、roll进行赋值,

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