Arbotix-M控制板开发环境安装

http://xiaoyatec.com/2017/05/04/arbotix-m%e6%8e%a7%e5%88%b6%e6%9d%bf%e5%bc%80%e5%8f%91%e7%8e%af%e5%a2%83%e5%ae%89%e8%a3%85/

 

一、PhantomX Pincher 机械臂

主图

1、官方技术资料:

http://learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-arms/pincher-arm

2、ROS 相关资料:

https://github.com/rst-tu-dortmund/pxpincher_ros

3、ArbotiX-M控制器介绍:

http://pan.baidu.com/s/1dF82ykh

 

二、WindowX机械臂相关

widowx-H

1、WindowX机械臂介绍文档:

http://pan.baidu.com/s/1hs2WAkk

2、ArbotiX-M控制器介绍:

http://pan.baidu.com/s/1dF82ykh

3、WindowX机械臂相关技术文献:

http://learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-arms/widowx-arm

 

三、ROBOTIS舵机相关

1、舵机协议格式:

http://xiaoyatec.com/2016/09/05/robotis-%e8%88%b5%e6%9c%ba%e9%80%9a%e4%bf%a1%e5%8d%8f%e8%ae%ae-v1-0%e7%89%88%e6%9c%ac/

2、舵机协议例程:

http://support.robotis.com/en/product/actuator/dynamixel/communication/dxl_instruction.htm

3、Linux 半双工TTL或者RS485串口控制舵机

http://xiaoyatec.com/2016/07/13/%e5%9c%a8linux%ef%bc%88ubuntu%ef%bc%89%e4%b8%8a%e4%bd%bf%e7%94%a8%e4%b8%b2%e5%8f%a3%e6%8e%a7%e5%88%b6robotis-dynamxiel%e8%88%b5%e6%9c%ba/

4、DynamixelSDK 中 VC++控制舵机

http://xiaoyatec.com/2016/09/05/dynamixelsdk-windows%e7%89%88%e6%9c%ac-c%e4%be%8b%e7%a8%8b-%e6%8e%a7%e5%88%b6%e8%88%b5%e6%9c%ba%e7%a8%8b%e5%ba%8f%e7%9a%84%e7%bc%96%e8%af%91%e8%bf%90%e8%a1%8c/

ROBOTIS 舵机及结构件图纸相关下载链接

ROBOTIS 舵机及结构件图纸相关链接:(点击相关链接即可下载) 【官方下载地址:http://en.robotis.com/service/downloadpage.php?ca_id=70】   Cate...

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ROBOTIS OpenCM9.04-A或B板 控制 AX-12A舵机

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OpenCM9.04无法烧写(下载)程序怎么办?

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