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在另外一篇博客里已经详细讲解了DynamixelSDK Windows版本 C++例程 舵机控制程序的编译和运行流程:

http://xiaoyatec.com/2016/09/05/dynamixelsdk-windows%E7%89%88%E6%9C%AC-c%E4%BE%8B%E7%A8%8B-%E6%8E%A7%E5%88%B6%E8%88%B5%E6%9C%BA%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E7%9A%84%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%BF%90%E8%A1%8C/


程序运行效果如下:


cppexample

 

现在对这个程序做些注释,分享给大家!

 

 

 

OpenCM9.04控制XM430-W350舵机

视频地址: https://haokan.baidu.com/v?vid=8171648541988572636

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利用OpenCM9.04控制板获取舵机反馈

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