OpenCM9.04分为三个版本,如以下图示。三个版本在本质上没有区别,都是一样的框架,一样的布局,不一样的地方在于A版本不焊接排针和插座等等配件;B版本和C版本的区别就是,B版本焊接了两个面向于TTL通信舵机的圆角插座,可以用于控制类似于AX-12A等高级别的TTL通信舵机,而C版本四个都是小方槽插座,通用于XL-320这样的小型舵机。

当然,它们之间都可以相互替代使用,毕竟内部是一样的。下面所展示的例子,就是用C版本的控制板来控制AX-12A舵机(其实用B版本会更合适)。

首先,我们来了解一下OpenCM9.04-C的技术参数:

再来看看AX-12A的相关技术参数:

AX-12A舵机使用的是9到12V的电压,5V的USB根本无法给予它足够的电压,这样的话就必须得独立供电,或者通过板子给它供电,以下的例子就是通过板子给它供电的。

以下是详细的讲解流程视频:

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ROBOTIS OpenCM9.04-A或B板 控制 AX-12A舵机

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